用opencv计算cos(x)和sin(x)时出错

Question

我不知道为什么 double 的 sin() 和 cos() 假设有一定的值，当我使用 Qt 调试时它给了我错误的值

这是我的代码：

Vec3d nor2 ( 0.0 ,0.0 ,0.0);
double jphi = 0.0 ;
double phi2 = 0.0 ;

 for (int i = 0; i < 800; i++)
        {
            double jphi = (i+1) * step_phi - phimax ;

           double phi2 = phi_0 + CV_PI * jphi / 180.0 ;

            // apply partial phi-rotation in (x-z) plane
            nor2 = (cos(phi2), 0.0 , sin(phi2));

}

nor2 = (0.620691455366943 , 0 , 0)第一次迭代的值 当我用 matlab 做的时候，它给了我nor2 = (0.7841 , 0 , 0.6207)

Answer 1

您获得了预期的结果，但不在预期的位置 - 0.6207 是 0.620691455366943 舍入到小数点后四位。

问题在于您使用的是逗号运算符，它计算左侧、丢弃结果并返回右侧的值。
也就是说，(cos(phi2), 0.0 , sin(phi2)) 的值是sin(phi2)（括号不会改变这一点）。

你需要这样做：

nor2 = Vec3d(cos(phi2), 0.0 , sin(phi2));