来自 Mat 的 OpenCV 访问元素

Question

我正在尝试学习 OpenCV，作为一个头脑清醒的人，我正在尝试运行以下算法：

 cv::Mat cur_features;
 cv::goodFeaturesToTrack(current_image, cur_features, 400, 0.01, 0.01);

现在，作为一个头脑冷静的人，我很想看看 cur_features 持有什么...我期望一个 400x2 cv::Mat 但我得到了一个 400x1 cv::Mat

没什么大不了的，我想也许它是一个直接索引。但是，在我的一生中，我无法从 cur_features.at(0) 中提取值并将其打印出来。

我做错了什么？我看过 goodFeaturesToTrack_Demo.cpp。在那个演示中需要注意的一些事情对我来说是不同的。鉴于该示例，我尝试了以下调用：

 std::cout << cur_features.size() << std::endl; // This throws a compile time error even though its in the example
 std::cout << cur_features.at<Point2f>(0).x << std::endl; //This throws a run time error.

谁能指导我查看一些解释如何实现我的目标的文档？ goodFeaturesToTrack 告诉您它返回一个 OutputArray，它是一个角向量，但它没有描述这些角的类型。如果我用其他方法得到这个答案，我会在文档中的什么地方寻找这个答案？

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编辑： 另外，Mat::type() 的意义是什么。我找不到可以解释返回值的地方...我正在寻找文档中的枚举，但找不到它。

 std::cout << current_image.type() << std::endl; //This returns 0
 std::cout << cur_features.type() << std::endl; //This returns 13

Answer 1

作为建议，尝试使用维度和类型初始化矩阵

 cv::Mat cur_features(400,1,CV_32_FC1); //400x1 32 bits, 1 channel
 cv::Mat cur_features2(400,1,CV_32_FC2); //400x1 32 bits, 2 channels

获取 Mat 的值

int pos = 0;
foat value = cur_features.at<float>(pos);
cv::Vec2f value2 = cur_features2.at<Vec2f>(pos); // for a two channel, CV_23F image

还有一种方便的 Visual Studio 调试技术，对我帮助很大

• 1- 调试时右键单击 cur_features。
• 2- 快速观看

• 3- 写这个：

  (float*)cur_features.data,400

• 4- 你会看到数组的所有值

Answer 2

事实证明，尽管我的 goodFeaturesToTrack 返回 400x1，但我是在黑色图像上进行的，因此没有角落。这导致了

 cur_features.data == NULL

有趣的情况是，C 代码似乎比 C++ 代码更容易和用户友好。

Answer 3

这里写着：http://opencv.itseez.com/modules/imgproc/doc/feature_detection.html

你应该给它一个vector<Point2f> 作为输出数组。

它在我的本地 OpenCV 副本的 goodFeaturesToTrack_Demo.cpp 中声明：

  vector<Point2f> corners;
  ...
  /// Apply corner detection
  goodFeaturesToTrack( src_gray, 
               corners,
               maxCorners,
               qualityLevel,
               minDistance,
               Mat(),
               blockSize,
               useHarrisDetector,
               k );

更新：我上面给出的链接使用 a 模板 OutputArray 角的参数。 http://opencv.willowgarage.com/documentation/cpp/imgproc_feature_detection.html 的 2.1 版本库的文档确实声明了 vector<Point2f>