【问题标题】:Canny lines from depth image (CFD)深度图像 (​​CFD) 中的 Canny 线
【发布时间】:2015-10-05 21:28:22
【问题描述】:

我对“深度图像 (​​CFD) 中的 Canny lines”一词有点困惑。

所以当我在论文中看到他们在深度图像上使用 Canny 线检测时,他们的意思是输入图像类似于this

所以它基本上是一个2D图像,其中每个像素的颜色被深度信息替换,就像一个灰度图像,对吧?

编辑: 例如,这是一篇reference 的论文。

【问题讨论】:

  • 你的问题不清楚!请参考原始论文/问题
  • 我的误会已经澄清,不过我加了参考论文。

标签: opencv computer-vision canny-operator


【解决方案1】:

这是一个视差图(或视差图像),灰度值映射到与相机的距离。 我不会称它为 3D 图像,这可能会令人困惑。但它确实代表 3D 数据,一些 3D 显示器(飞利浦)使用它作为他们的数据格式,因此会将其显示为立体图像。

ps。它与 Canny 没有直接关系——它是一种在图像中寻找边缘的算法(这通常是制作立体图像的第一步)

【讨论】:

  • 我的困惑在于,即使他们说他们正在检测深度图像中的 Canny 线,它仍然是 2D 图像而不是点云,或者我可以说是 3D 图像,对吗?
  • @Silex 只是一个简单的 2D 1 通道图像,所以基本上是灰度图像。这不是 3D 图像。
  • 感谢您的澄清!
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