我有一张从 Kinect V2 拍摄的深度图像，如下所示。我想在 Matlab 中提取任何特定坐标处的像素值 x 及其深度值。我在 Matlab 中使用了以下代码，但它给了我 16 位的值。但是，我不确定它是像素 x 的像素值还是深度值。
im=imread('image_depth.png');
val=im(88,116);
display(val);
Result
val= (uint16) 2977
有人能帮我吗，如何在 Matlab 中提取像素和深度值？
【问题讨论】：
标签： matlab image-processing computer-vision kinect-v2 depth-testing
图像名称暗示它是深度图。颜色图通常以不同的分辨率存储在单独的文件中，如果尚未对齐，则存在一些偏移。要对齐 RGB 和深度图像，请参阅：
还有子链接...
您提供的带有颜色选择器的峰值图像与内部轮廓的0x000B0B0B 颜色相同。这暗示它不是深度图，或者它的位宽太低，或者 SO+Browser 转换失去精度。如果内部的任何像素也为您返回相同的数字，则深度图不可用。
如果您的峰值返回 16 位值，它会提示 RAW Kinect 深度值。如果有的话请看：
否则它可能只是缩放深度，因此您可以将 x 值转换为深度，例如：
depth = a0 + x*(a1-a0)
其中<a0,a1> 是图像的深度范围，应在数据集源中的某处说明...
【讨论】：
根据您的描述和文件名，图像中每个位置的值都是深度值。
如果您需要每个像素的实际颜色值，它们可能会存储在单独的图像文件中，希望具有相同的尺寸。
您在这里看到的可能是使用 MATLAB 或您的图片查看软件将深度值归一化为可显示区域。
您需要查看规范以了解像 2977 这样的值如何转换为物理世界（例如厘米）。希望它只是一个标量值，您可以乘以得到该答案。
【讨论】：