为什么将 cv::Mat 的一列复制到向量中失败？

Question

考虑以下代码示例。为什么下面标记的行会在运行时触发断点/异常？

int main() {
    Mat m1 = Mat::zeros(10, 1, CV_32FC1);
    Mat m2 = Mat::zeros(10, 3, CV_32FC1);

    vector<float> v1(m1); // works
    Mat m2sub = m2.col(0);
    Mat m2subClone = m2.col(0).clone();
    vector<float> v2(m2subClone); // works
    vector<float> v3(m2sub); // doesn't work
return 0;
}

这似乎很奇怪，因为被调用的是在 mat.hpp 中：

template<typename _Tp> inline Mat::operator std::vector<_Tp>() const {
    std::vector<_Tp> v;
    copyTo(v);
    return v; // <- breaks here
}

并且 copyTo 似乎在 memcpy 数据。

它没有给出错误消息，但我在堆栈跟踪中看到它在 return 语句处中断，然后深入到“operator new”和“ntdll.dll！RtlpAllocateHeap()”的某个地方。

奇怪的是，在我的完整代码中，它在一个稍微不同的地方中断：在 memcpy 的 copyTo(v) 内，并抛出“访问冲突写入位置 0x0000000001F43D4C。”。我的完整代码看起来和上面的一模一样，但是矩阵更大。

编辑：如果在上面的示例中，我将矩阵更改为

    Mat m1 = Mat::zeros(5900, 1, CV_32FC1);
    Mat m2 = Mat::zeros(5900, 3, CV_32FC1);

sn-p 在与我的完整代码相同的地方失败，出现访问冲突错误。

我有超过 2GB 的可用 RAM，并且该应用程序被编译为 64 位应用程序，因此它不应该是“内存不足”问题 (?)

Answer 1

我不太了解 OpenCV Mat 类，但我猜矩阵中的列有一些共享的东西，所以记忆它可能不是一个好主意。检查 Mat::row 方法的 OpenCV 文档（here，Mat::col 方法具有相同的关于“共享标头”的参数），有一个注释表明以下 不是一个好主意：

Mat A;
...
A.row(i) = A.row(j); // will not work

并且您应该使用以下内容：

A.row(j).copyTo(A.row(i));

所以，也许在你的代码中你应该使用这个：

vector<float> v3;
m2sub.copyTo(v3);