向量的 OpenCV 向量到 cv::Mat答案

【问题标题】：OpenCV vector of vectors into cv::Mat向量的 OpenCV 向量到 cv::Mat
【发布时间】：2013-02-28 16:19:33
【问题描述】：

我在 n 行和 m 列的 std::vector<std::vector<double>>结构中有某些值，我想将其转换为等效的 cv::Mat 对象。这是我一直在使用的代码，但出现错误：

dctm 是一个本地参数，定义为： std::vector<std::vector<double>>

cv::Mat dctmat = cvCreateMat(dctm.size(), dctm[0].size(), CV_16SC1);
for (size_t i = 0; i < dctm.size(); i++) {
    for (size_t j = 0; j < dctm[i].size(); j++) {
        dctmat.at<double>(i, j) = dctm[i][j];
    }
}

【问题讨论】：

你得到的错误是什么？

标签： c++ opencv vector mat

【解决方案1】：

dctmat 有一个CV_16SC1 类型，表示有符号短矩阵。但是您尝试使用不连贯的dctmat.at<double>(i, j) 访问它。将您的矩阵定义为CV_64FC1 或使用dctmat.at<short>(i, j) 访问它（第一个解决方案更好，因为您有一个double 的向量）。

【讨论】：

【解决方案2】：

这是我的转换例程的模板版本

例程

template<typename _Tp> static  cv::Mat toMat(const vector<vector<_Tp> > vecIn) {
    cv::Mat_<_Tp> matOut(vecIn.size(), vecIn.at(0).size());
    for (int i = 0; i < matOut.rows; ++i) {
        for (int j = 0; j < matOut.cols; ++j) {
            matOut(i, j) = vecIn.at(i).at(j);
        }
    }
    return matOut;
}
template<typename _Tp> static  vector<vector<_Tp> > toVec(const cv::Mat_<_Tp> matIn) {
    vector<vector<_Tp> > vecOut(matIn.rows);
    for (int i = 0; i < matIn.rows; ++i) {
        vecOut[i].resize(matIn.cols);
        for (int j = 0; j < matIn.cols; ++j) {
            vecOut[i][j] =  matIn.at<_Tp>(i, j);
        }
    }
    return vecOut;
}

【讨论】：

【解决方案3】：

Here 在 Opencv 文档中您可以找到：

Mat::Mat(int rows, int cols, int type, void* data, size_t step=AUTO_STEP)
Mat::Mat(Size size, int type, void* data, size_t step=AUTO_STEP)
...

那么，你可以这样使用：

Mat dctmat(dctm.size(), dctm[0].size(), CV_16SC1, dctm.data());

【讨论】：

你试过了吗？ dctm.data() 不适用于我作为 vector 的vector