Java Arduino 串行读取

Question

我正在用 Java 制作一个串行到 MIDI 接口，串行数据来自 Arduino，并通过 RXTX 库进行处理。 不幸的是，使用来自 Arduino 网站link 的建议代码，我无法检索串行数据。 示例代码在 Arduino 端使用 Serial.println，在 Java 端使用 BufferedReader.readLine()。在我的代码中，我不是通过 Serial.println 写一行，而是一条 MIDI 消息。

阿杜诺：

void MIDI_TX(unsigned char MESSAGE, unsigned char PITCH, unsigned char VELOCITY) 
{
  status = MESSAGE + midichannel;
  Serial.write(status);
  Serial.write(PITCH);
  Serial.write(VELOCITY);
}

我尝试读取 char 缓冲区上的串行数据：

Java

char buf[] = new char[3];
reader.read(buf);
int channel = (int)buf[0] ;
int key = (int)buf[1] ;
int vel = (int)buf[2] ;

但我得到了奇怪的数据...

Answer 1

已解决： 这只是port.setSerialPortParams 中的一个错误，我以 115200 的波特率写入但以 9600 的速度读取。