从C中的串行读取arduino答案

【问题标题】：Read arduino from serial in C从C中的串行读取arduino
【发布时间】：2016-12-22 18:43:15
【问题描述】：

我有以下程序尝试使用串行端口从 arduino 读取数据，问题是它几乎不读取任何内容，除了有时它会读取我发送的一部分内容。 arduino 代码只是在循环中写一个字母。

#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <errno.h>
#include <termios.h>

int main() {
    int serialfd = open("/dev/ttyUSB0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
    if (serialfd == -1)
        perror("Error opening the serial port");
    else
        fcntl(serialfd, F_SETFL, 0);

    fprintf(stdout, "Device is open, attempting read \n");

    fcntl(serialfd, F_SETFL, 0);
    char buf[11] = {0};
    read(serialfd, buf, 10);
    fprintf(stdout, "Buffer: %s", buf);
    close(serialfd);
    return 0;
}

例如输出是这样的

Device is open, attempting read 
Buffer: AAAAAAAAAAA⏎

如果我尝试再次运行它（多次），我只会得到 0'd 缓冲区

Device is open, attempting read 
Buffer: ⏎

【问题讨论】：

您没有说您重复发送的哪个单个字符。假设您确实具有匹配的波特率（未提及）并且您正在发送 'A' 然后在接收到其中的 11 个之后，输入缓冲区已满并且没有 '\0' 的零终止，因此您正在传递一个 not_string到fprintf，因此不可避免地会输出一些废话。但是请read thisF_SETFL。
@WeatherVane 我正在从 arduino 写“A”，我不知道如何使用文件描述符设置波特率。
打开串口终端设备后，必须配置终端属性才能读写。研究Setting Terminal Modes Properly 和Serial Programming Guide for POSIX Operating Systems 示例代码见stackoverflow.com/questions/6947413/… 和stackoverflow.com/questions/12437593/…
@WeatherVane F_SETFL 也是从串行编程指南中获取的，我希望阻止调用。就是它？还是我错过了什么-

标签： c serial-port

【解决方案1】：

这听起来像是配置问题，很可能是波特率设置不正确。此外，正如问题的 cmets 中所述，您可能会得到一个完整的缓冲区，最后没有 '\0' 字符，因此 fprintf 行为不正常。

在这里我将解释如何设置波特率，但您可以使用我在答案下方进一步设置的 wikibooks 链接来设置其他设置，同时确保检查缓冲区。

简单地放在我喜欢使用 115200 作为波特率的 arduino 上。 There are a few more that are usually supported 在其他设备上，但这个值很好，所以我将在我的示例中使用它。

在 arduino 上，这很可能是您唯一需要配置的东西（事实上，当我想使用串行端口与我的计算机通信时，这是我唯一设置的东西）。

Serial.begin(115200);

然后根据this wikibook，您可以通过termios结构中的设置来设置您的波特率，就像在wikibook示例中一样，我将其命名为attribs。

struct termios attribs;

/* get the current settings */
tcgetattr(serialfd, &attribs);

/* set the baudrate */
cfsetospeed(&attribs, B115200); /* outut baudrate */
cfsetispeed(&attribs, B115200); /* input baudrate */

/* if there is need for it, set other settings here */

/* eventually apply everything for your serialfd descriptor */
tcsetattr(serialfd, TCSANOW, &attribs);

所以是的，从技术上讲，你可以有不同的输入速度和输出速度，但 arduino 的 UART 只有一个这样的设置和does not support different speeds for input/ouput，所以你需要在计算机上将两者设置为相同的值。

【讨论】：

这根本没有解决它我得到的结果与我没有设置波特率一样。
你检查过缓冲区的内容，看看它是否被 NULL 终止了？
是的，我刚刚读取了 10 个字节，所以第 11 个字节为空终止。现在它'有点工作'。它大部分时间都在阅读，但有时我仍然会收到垃圾。你知道为什么会这样吗？在一个紧密的循环中，我正确地阅读了 A。如果我多次执行该程序，有时我会得到随机字符。
如果在执行任何操作之前刷新缓冲区会怎样？如果在您快速循环时它可以正确读取，那么还有一个理由相信问题出在缓冲区

【解决方案2】：

如果您只需要在 PC 端接收二进制数据，可能会对某些特定值做出反应，然后将某些内容发送回 Arduino 并记录数据，例如，

然后你可以使用一些更高级的 RS232 终端程序，例如 http://docklight.de/

它确实有更多的选项和脚本来基本上进行 ant 数据处理，但我还没有在它上面使用脚本。

但在几分钟内，您就可以以 ASCII 或二进制格式读取和回答数据。

当然，对于一些或更多的数据库连接，您将需要自定义程序，但在调试阶段测试操作，docklight 是一个很好的工具。

【讨论】：