【发布时间】：2013-04-14 06:19:50
【问题描述】：
我有一个 Java 程序，我必须在其中读取 Arduino 发送的信息。 我从here 获取了Java 代码。现在，我真的不明白它是如何工作的，但我尝试修改它并得到了这个：
import java.io.BufferedReader;
import java.io.InputStreamReader;
import java.io.OutputStream;
import gnu.io.CommPortIdentifier;
import gnu.io.SerialPort;
import gnu.io.SerialPortEvent;
import gnu.io.SerialPortEventListener;
import java.util.Enumeration;
public class Serial implements SerialPortEventListener {
SerialPort serialPort;
private static final String PORT_NAMES[] = {
"/dev/tty.usbserial-A9007UX1", // Mac OS X
"/dev/ttyUSB0", // Linux
"COM3", // Windows
};
private BufferedReader input;
private static OutputStream output;
private static final int TIME_OUT = 2000;
private static final int DATA_RATE = 115200;
public void initialize() {
CommPortIdentifier portId = null;
Enumeration portEnum = CommPortIdentifier.getPortIdentifiers();
while (portEnum.hasMoreElements()) {
CommPortIdentifier currPortId = (CommPortIdentifier) portEnum.nextElement();
for (String portName : PORT_NAMES) {
if (currPortId.getName().equals(portName)) {
portId = currPortId;
break;
}
}
}
if (portId == null) {
System.out.println("Could not find COM port.");
return;
}
try {
serialPort = (SerialPort) portId.open(this.getClass().getName(),TIME_OUT);
serialPort.setSerialPortParams(DATA_RATE, SerialPort.DATABITS_8, SerialPort.STOPBITS_1, SerialPort.PARITY_NONE);
input = new BufferedReader(new InputStreamReader(serialPort.getInputStream()));
output = serialPort.getOutputStream();
serialPort.addEventListener(this);
serialPort.notifyOnDataAvailable(true);
}
catch (Exception e) {
System.err.println(e.toString());
}
}
public synchronized void serialEvent(SerialPortEvent oEvent) {
if (oEvent.getEventType() == SerialPortEvent.DATA_AVAILABLE) {
try {
String inputLine=input.readLine();
System.out.println(inputLine);
} catch (Exception e) {
System.err.println(e.toString());
}
}
}
public synchronized void close() {
if (serialPort != null) {
serialPort.removeEventListener();
serialPort.close();
}
}
public Serial(String ncom){
if(Integer.parseInt(ncom)>=3 && Integer.parseInt(ncom)<=9)
PORT_NAMES[2] = "COM" + ncom;
initialize();
Thread t=new Thread() {
public void run() {
try {Thread.sleep(1000000);} catch (InterruptedException ie) {}
}
};
t.start();
System.out.println("Serial Comms Started");
}
public synchronized void send(int b){
try{
output.write(b);
}
catch (Exception e) {
System.err.println(e.toString());
}
}
public synchronized int read(){
int b = 0;
try{
b = (int)input.read();
}
catch (Exception e) {
System.err.println(e.toString());
}
return b;
}
}
我在主程序中使用我需要的COM port 创建对象Serial，然后在需要时使用Serial.read 和Serial.write。
Serial.write 效果很好，Arduino 获取数据并将其显示在 LCD 显示器中。问题是Serial.read。当程序运行时，它会从串口读取数据（大约每 40 毫秒），但这并不意味着 Arduino 发送了一些东西。 Arduino 仅在按下按钮时发送一个字节。因此，当 Java 代码运行时，它会在读取内容之前抛出“n”异常，这会造成很大的延迟。
我知道我需要Serial.available() 之类的东西，我试过input.available()，但它不起作用。我不知道如何解决这个问题。
如果你有一个有效的代码，如果你能把它给我，我会非常感激。我只需要两种方法，读和写，我不在乎代码是如何工作的：D
编辑：
我更改了 Serial 类，现在它又像 apremalal 所说的那样具有这种方法
public synchronized void serialEvent(SerialPortEvent oEvent) {
if (oEvent.getEventType() == SerialPortEvent.DATA_AVAILABLE) {
try {
String inputLine=null;
if (input.ready()) {
inputLine = input.readLine();
panel.read(inputLine);
}
} catch (Exception e) {
System.err.println(e.toString());
}
}
}
在另一个班级（在这种情况下为面板）我有这个：
public void read(String data){
System.out.println(data);
System.out.println(data == "255");
if(data == "255")
//code here
}
它正确打印值，但 data == "255" 总是错误的，即使我真的得到 255
....我尝试做Integer.parseInt 但没有任何改变。为什么？
编辑2：好的解决了：\
public void read(String data){
serialRead = Integer.parseInt(data);
if(serialRead == 255)
//code here
}
现在它的工作..不知道为什么我必须这样做...嗯，随便 :)
【问题讨论】：
标签： java serial-port arduino