使用来自 OpenCV 的转换矩阵手动进行图像校准

Question

我需要了解相机的校准工作原理。我没有足够好的基础知识。有人可以帮助我了解如何将校准数据应用于使用相机拍摄的图像，而我已经拥有相机矩阵、旋转和平移矩阵以及失真矩阵等校准矩阵。我使用opencv得到了所有这些，但我真的不明白它是如何工作的。阅读一些教程有所帮助，但仍然不够好。求求求求救救我！！！！！！！！！！！！ 提前致谢， 苏米特

Answer 1

这取决于你想要做什么。您可以使用校准参数来消除图像中的镜头失真。使用单个校准的相机，您可以测量平面物体，或者您可以从多个图像进行 3-D 重建，假设您知道外在因素。使用校准的立体相机对，您可以更轻松地进行 3D 重建。

我不确定您所说的“手动”是什么意思。一般来说，这是一个相当广泛的话题，无法在几段中解释。我建议您从 Bradski 和 Kaehler 的“Learning OpenCV”一书开始。