将两个 RGB 图像组合成一个 6 通道图像 - openCV答案

【问题标题】：combine two RGB images to a 6 channel image - openCV将两个 RGB 图像组合成一个 6 通道图像 - openCV
【发布时间】：2012-05-13 22:17:38
【问题描述】：

我正在使用 openCV，我需要将两个三通道 RGB 图像组合成一个 6 通道图像。我不确定我将如何组合它们。有什么想法吗？

【问题讨论】：

标签： c++ opencv

【解决方案1】：

首先，您必须创建一个目标矩阵。
cv::Mat 允许创建多达 CV_CN_MAX (512) 个通道的图像。
例如cv::Mat(cv::Size(640,480),CV_8UC(6)) 是具有六个 8 位通道的 640x480 图像。更一般地说，给定s 输入，就可以得到一个自适应的目的矩阵：

cv::Mat(s.size(), CV_MAKETYPE(s.depth(), 6))

请参阅 Data types 和 cv::Mat constructor。

您可能希望使用Mat::convertTo 来确保您的两个输入图像具有相同的格式，然后使用mixChannels：

mixChannels(const Mat *     src,
    size_t      nsrcs,
    Mat *   dst,
    size_t      ndsts,
    const int *     fromTo,
    size_t      npairs 
)

需要将 2 个源图像放入一个容器中（请记住，分配矩阵只会创建一个新标头，除非明确要求，否则不会复制图像缓冲区）。

最后要做的是使用通道映射创建一个from_to 向量。给定 s0 和 s1 输入图像，目标是如下映射：

s0 red   -> 1st output channel
s0 green -> 2nd
s0 blue  -> 3rd
s1 red   -> 4th
s1 green -> 5th
s1 blue  -> 6th

最终代码为：

std::vector<cv::Mat> s;
s.resize(2); //Or `push_back` your 2 input images
s[0] = ...   //1st input image
s[1] = ...   //2nd input image
auto d = cv::Mat(s[0].size(), CV_MAKETYPE(s[0].depth(), 6));

int from_to[] = { 0,0, 1,1, 2,2, 3,3, 4,4, 5,5 };
cv::mixChannels(s.data(), s.size(), &d, 1, from_to, 6);

【讨论】：

请注意，from_to 中应该有 0,3 而不是 0,1
其实应该是：int from_to[] = { 0,0, 1,1, 2,2, 3,3, 4,4, 5,5 };，因为索引是通过数组递增计数的。

【解决方案2】：

split 将图像拆分为单通道图像数组，merge 将它们以任意顺序重新组合在一起。还有 mixchannels() ，它是两者的更有效但更复杂的组合

理论上，opencv 适用于任意数量的通道，但我怀疑许多功能仅适用于 1 或 3（即灰色或“正常”颜色）

【讨论】：

我正在考虑使用合并，但我对如何传入所有通道有点困惑。
@ChrisMondiek - 只是 cv::Mat 的 std::vector。它是引用计数的，因此您只需将它们添加到 std::vector 即可处理内存