【发布时间】：2013-08-13 13:43:37
【问题描述】：
我需要从移动物体的单个静态相机拍摄的图像序列中重建深度图。
据我所知，我可以使用截距定理使用立体相机计算在两个图像中找到的点的深度。有没有办法只使用单个相机和来自多个图像的匹配点来计算深度信息？
欢迎任何 cmets 和替代解决方案。提前感谢您的帮助！
【问题讨论】：
标签： opencv camera computer-vision perspectivecamera 3d-reconstruction
【发布时间】：2013-08-13 13:43:37
【问题描述】：
有一些算法可以帮助您从单个图像中获取深度。这里提到了它们的列表，http://make3d.cs.cornell.edu/results_stateoftheart.html
这些技术使用 MRF，并假设场景由平面集合组成。
移动对象不提供任何有关深度的信息（除非您知道其他移动对象的深度），但是单个旋转相机可以帮助提取深度。
【讨论】：
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我不需要绝对深度。在我的情况下，相对深度和手动校准就足够了。但似乎我需要立体声。
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使用较旧的技术，是的，您需要立体，但是如果您使用最近的基于 MRF 的算法，您将能够获得整个场景（包括移动对象）的深度，但是这些方法可能不会是实时的。
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实时处理是必须的。我认为我需要将技术更改为立体声或其他东西来测量深度。
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立体将是最好的解决方案，但我认为人们也使用了单张图像的 3D 深度估计，您可以查看这些链接，因为他们已将其用于机器人应用程序，源代码也是可用，cs.cornell.edu/~asaxena/rccar 和 cs.cornell.edu/~asaxena/learningdepth