【发布时间】：2017-08-18 08:14:09
【问题描述】：
我正在画画situation。
相机 (Raspberry pi) 看着场景，有一个物体。我知道物体的真实宽度和高度。有什么办法，如何从凸轮照片计算相机和物体之间的距离？图片上的对象并不总是位于中间。我知道相机的高度和相机的角度。
【问题讨论】：
标签： math image-processing geometry computer-vision trigonometry
【发布时间】：2017-08-18 08:14:09
【问题描述】：
是的，但这会很困难。您需要内在相机矩阵和深度图。如果你没有它们，那就忘记它。如果您只拥有RGB 图像，那么它将无法正常工作。
【讨论】：
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所以答案是：这个问题没有简单的公式。好吗？
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对，不简单。
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其实需要相机的内在矩阵，如果能在图像中找到物体，计算距离就很容易了。
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在图片中查找对象没有问题。但我不知道如何从图片或凸轮中获取此矩阵。我使用标准的 Raspberry pi cam。
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好的，我知道图片中物体的内在矩阵和位置。你能告诉我距离计算的方法吗？