OpenGL，模型矩阵没有旋转/平移/缩放

Question

我正在玩 opnegl（旧的，对不起现代的 opengl 家伙），我正在尝试理解矩阵并将glRotatef、glTranslatef 等替换为glLoadMatrixf。

我不明白如何设置一个不旋转、不平移、不缩放的矩阵。我以为我可以使用单位矩阵，但它不起作用。

我想要一个这样写的矩阵：

glPushMatrix();
{
    drawMyCube();
}
glPopMatrix();

相当于写：

glPushMatrix();
{
    glLoadMatrixf( myCubeTransform.getTranspose() );
    drawMyCube();
}
glPopMatrix();

如果我有类似的东西：

/* 1: */ // glLoadMatrixf( myCubeTransform.getTranspose() );
/* 2: */ // glLoadIdentity();

首先我想使用 myCubeTranform Matrix4 类（我使用的是行主顺序矩阵类，所以我必须 getTranspose() 来匹配 opengl 列主顺序）但它不起作用，所以我使用glLoadIdentity 确保不会弄乱我的 Matrix4 类（矩阵代码中的一些错误？）并且.. 它也不起作用。

所以我的问题是：如何设置一个没有平移、没有旋转、没有缩放的变换矩阵？

“不起作用”是指我的立方体不在原点（我想要的位置）。实际上，我根本看不到它（可能是在视锥体之外绘制的？）

Answer 1

glLoadMatrix 将替换矩阵堆栈顶部的内容。这意味着，它将消除您以前可能做过的视图设置。您必须做出选择：要么自己实现视图部分，要么在模型转换上预乘它。或者（出于学习目的）使用 glMultMatrix 而不是您现在拥有 glLoadMatrix 的位置。