在我的 opengl 应用程序中，我有一个 GameObject 类来描述模型 每个模型都有一个矩阵来描述它的平移/旋转/缩放 每当我想平移/旋转/缩放时，我只需调用 类似于 Model_Matrix->translate(dx, dy, dz) 直接对模型矩阵进行操作 从而永久改变它。 所以首先我想知道，这是正确的方法吗？因为网上很多文章 讨论三个矩阵，平移、旋转和缩放，然后将它们相乘以创建变换矩阵。我只用一个 所有计算。
任何人都可以对这个问题有所了解，因为现在，我很困惑
注意：我确实知道一些矩阵数学，但只是一点点
【问题讨论】：
我建议将转换保持为矩阵（每个对象），因为 - 如果将它们分开保存，则会引入有关这些操作执行顺序的隐含知识（因此可能会产生不同的结果）。
防止转换的隐式排序影响您的一种方法是使用一个类，比如 TransformGroup，它可以包含任意数量的 TranslateTransform、RotateTransform 和 ScaleTransform，每个都允许您修改和检查单个属性。要查看此方法的示例 - 请查看 here。
【讨论】：
如果您真的只需要矩阵本身，那么简单地维护一个矩阵并没有错。这可能会变得很棘手，但如果您想要执行诸如相机转换之类的操作。
假设您有一个矩阵 A（之前）和一个矩阵 B（之后），并希望您的程序能够将相机（或对象）从 A 视角连续移动到 B 视角。如果你只有一个矩阵来确定每个位置，这很难（特别是，不是由纯矩阵代数唯一确定）。
但是，如果您确实分别维护缩放、旋转和平移，则完全不使用矩阵，而是根据@987654321 维护eye、center 和up 向量可能是合适的@函数。
【讨论】：
只有一个矩阵的一个缺点是操作会相互影响。 IE。如果你做一个缩放（2,2,2），而不是一个平移（2,2,2），你的模型将在每一个轴上移动 4，而不是你想象的那样移动两个。 旋转也有同样的问题，但更难理解；）
下一个问题是 scale() 和 rotate() 总是使用原点，这意味着如果你想旋转或缩放，你必须考虑你当前的平移在哪里，并用这个值进行计算。这很难做到。
要找到缩放/平移/旋转的策略，您必须考虑在对象生命周期的哪个阶段要做什么。构建与后期移动。
但是，您可以通过将现有的矩阵运算结合在一起来实现“更好的”矩阵运算。 即伪代码
scale(float[3] s, float[3] originPoint)
将被实现为
translate(-originPoint); scale(s); translate(originPoint);
和
rotate(float alpha, float[3] p1, float[3] p2)
将被实现为
translate(-p1); rotate(alpha, p2-p1); translate(p1);
而且，根本不使用 scale() 会让生活更轻松。
干杯，弗兰克
【讨论】：