基于图块的 A* 寻路，但带有炸弹答案

【问题标题】：Tile Based A* Pathfinding, but with a bomb基于图块的 A* 寻路，但带有炸弹
【发布时间】：2017-01-29 14:26:35
【问题描述】：

我编写了一个简单的 A* 寻路算法，可以快速找到穿过基于地牢的地牢的方法，地牢中地牢包含墙壁的信息。

地牢的一个例子（为简单起见，只有 1 条路径）：

但是现在我想在算法中添加可变数量的“炸弹”，这将允许寻路忽略 1 面墙。然而现在它再也找不到最好的路径了，

例如，仅使用 1 个炸弹，生成的路径看起来像这里的第一张图片：

编辑：实际上它看起来像这样：https://i.stack.imgur.com/kPoAA.png

虽然正确的路径是第二张图片

问题是“封闭节点”现在会干扰可能的路径。任何关于如何解决这个问题的想法都将不胜感激！

【问题讨论】：

【解决方案1】：

您的“游戏状态”将不再仅由您所在的位置来定义，还由一个表示您剩余的炸弹数量的整数来定义。如果您在 wikipedia 上遵循 A* 的伪代码，这意味着您不能简单地将 closedSet 实现为布尔网格。它可能应该被实现为，例如，哈希映射/哈希集，其中每个条目都包含以下数据：

通过在搜索过程中访问某个职位，您将不再仅将该职位标记为已关闭。您会将位置 + 剩余炸弹数量的组合标记为已关闭。这样，如果稍后在同一搜索过程中您遇到了您在同一位置的位置，但还剩下更多炸弹，您不会因为已关闭而忽略它，而是实际上会继续搜索这种可能性。

请注意，如果最大可能的炸弹数量相对较低，您还可以将closedSet 实现为布尔网格数组，您首先按炸弹数量索引，然后按 x 和 y 坐标找出特定仓位是否平仓。

【讨论】：

您好，感谢您的回答以及来自 DMGregory 在gamedev.stackexchange.com/questions/136509 上的回答，我能够使它工作，我最终不只是为每个炸弹使用添加一个维度，因为担心会有不同维度上的路径相互阻塞，但每次使用炸弹时都会创建一个“全新”维度，该维度具有自己的封闭列表（这是原始封闭列表的副本，直到使用炸弹+在此维度上关闭的任何新节点）如果稍后使用另一个炸弹，它会通过复制它的父封闭节点列表来创建另一个封闭列表！感谢您的回答！

【解决方案2】：

这不是说你只是假装根本没有墙？

使用 A* 找到从头到尾的最短路径，然后检查您必须穿过多少堵墙。如果你有足够的炸弹，你可以使用路径。否则，尝试下一个最长的路径，依此类推。

顺便说一句：您可能需要查看http://gamedev.stackexchange.com 以了解此类问题。

【讨论】：

感谢您的回答，但是使用 A* 永远不会有“下一条最短路径”，例如使用您忽略墙壁的方法，结果将是 this 只有绿色路径才是路径即返回，其他路径未完成，因为算法在开发它们之前找到了路径
虽然如果路径无效（使用超过分配的炸弹）我可以让算法继续运行，但我会遇到与 OP 中描述的封闭节点阻塞路径相同的问题。我也去看看gamedev，谢谢你的建议！

【解决方案3】：

您需要调整成本函数来为炸弹付出一些代价，然后以无限成本正常运行算法来制造第二枚炸弹。为了在一半左右得到炸弹，使用成本函数，它的成本大概应该是启发式 A-B 距离乘以空瓷砖的成本。如果你有两颗炸弹，成本减半，当然使用三颗炸弹的成本是无限的。

但不要期望非常好的结果。 A* 不是为这种优化而设计的。

【讨论】：