使用 C++ 查找 Box2D 中碰撞的物体答案

【问题标题】：Find what bodies are colliding in Box2D using C++使用 C++ 查找 Box2D 中碰撞的物体
【发布时间】：2011-02-07 21:40:04
【问题描述】：

我有一个用于检测碰撞的基本类，但我不知道如何查看哪些物体发生碰撞以触发适当的事件。假设我有一个乒乓球比赛，其中有一个 ballBody 和 topwallBody。我怎么知道这些是否碰撞。这是我用来给你一个想法的课程。

class MyListener : public b2ContactListener
{
    void BeginContact(b2Contact* contact)
    {
        b2Fixture* fixtureA = contact->GetFixtureA();
        b2Fixture* fixtureB = contact->GetFixtureB();
        b2Body* body1 = fixtureA->GetBody();
        b2Body* body2 = fixtureB->GetBody();
        cout << "started";
    }
    void EndContact(b2Contact* contact)
    {
        cout << "ended\n";
    }
};
MyListener listener;
world.SetContactListener(&listener);

看起来我可以得到指针中的实体，但我不知道如何将它们与其他实体进行比较。

【问题讨论】：

这个问题看起来很适合gamedev.stackexchange.com

标签： c++ collision-detection box2d

【解决方案1】：

当您创建主体时，将 userdata 设置为有意义的值，但保持一致 :) 一个好的提示是其中始终具有相同种类和类型的数据、实体 ID 或引用给演员。

直接来自文档：

b2BodyDef bodyDef;

bodyDef.userData = &myActor;

因此，如果您走这条路，您将从b2Body 获取演员并将碰撞通知它，或者做其他事情。

同样来自docs：

b2Fixture* fixtureA = myContact->GetFixtureA();

b2Body* bodyA = fixtureA->GetBody();

MyActor* actorA = (MyActor*)bodyA->GetUserData();

在上面的代码中，您将拥有参与者/实体，并且可以做任何您想做的事情...actorA.explode()。

保持一致可能会让你免于精神错乱。如果将各种数据粘在其中，那么很难知道什么数据在什么主体中。另外，您无法真正以任何通用方式处理联系人。

【讨论】：

【解决方案2】：

Skurmedel 给出的答案在这方面给了我极大的帮助。我想我会从我正在做的事情中添加一些信息来解决这个问题。

我和 OP 一样，想检查是什么击中了什么。我的心在游戏屏幕的墙壁内跳来跳去，我想知道它们是否击中了其他的心或墙壁。

我使用此代码查看联系人

        world.setContactListener(new ContactListener() {
        @Override
        public void beginContact(Contact contact) {

            Gdx.app.log("GameScreen", "Contact Made! Fixture A: " + contact.getFixtureA().getBody().getUserData().toString());
            Gdx.app.log("GameScreen", "Contact Made! Fixture B: " + contact.getFixtureB().getBody().getUserData().toString());
        }

在我的心脏对象中，我覆盖了 toString 方法，现在只是简单地返回 'Hear'。我将 body 的 userData 设置为整个 sprite 对象，因此我对对象本身的 body 具有灵活性。

没有地板、墙壁和天花板的实际类引用，我只是将 userData 设置为“地板”等。

GameScreen: Contact Made! Fixture A: Ground
GameScreen: Contact Made! Fixture B: Heart

使用这种方法，并在以后加强它，我将能够根据对象的联系方式来改变对象的反应方式。

【讨论】：