Box2D 检测圆形物体的单向碰撞答案

【问题标题】：Box2D detecting one way collision for round objectsBox2D 检测圆形物体的单向碰撞
【发布时间】：2016-09-09 20:20:19
【问题描述】：

我是 Box2D 的新手，目前正在尝试使用 b2Contact 检测对象（球）是否设法穿过另一个对象（目标）。为此，我实现了b2ContactListener，一切正常。

但是，我想知道，有没有办法让我设置为仅检测一个方向的碰撞？例如，仅从左到右，如果球从右到左穿过，碰撞将不计入。从文档中可以看出，我想从here 实现类似的东西。

在文档中，他们通过使用对象中的点来检测碰撞的方向

int numPoints = contact->GetManifold()->pointCount;
b2WorldManifold worldManifold;
contact->GetWorldManifold( &worldManifold );

但是，就我而言，我使用b2CircleShape 作为我的球对象，它间接将 numPoints 返回为 0。因此，我无法使用上述方法检测到碰撞。有什么办法可以检测到圆圈中的点吗？或者有什么方法可以检测到碰撞的方向？

【问题讨论】：

【解决方案1】：

也许这会对你有所帮助。

b2WorldManifold manifold;
contact->GetWorldManifold(&manifold);
manifold.normal.Normalize();
if(manifold.normal.x > 0){
   [...]
}

【讨论】：