导致断言的静态/动态主体之间的 Box2D 碰撞答案

【问题标题】：Box2D colission between static/dynamic bodies causing an assert导致断言的静态/动态主体之间的 Box2D 碰撞
【发布时间】：2011-07-07 15:23:19
【问题描述】：

我是第一次在 iPhone 上使用 BOX2D。总的来说，它非常好，但是每当我创建一个包含静态和动态物体的场景时，我都会在 ContactManager 中不断地得到一个断言。确切的行是...

b2Assert(bodyA->m_type == b2_dynamicBody || bodyB->m_type == b2_dynamicBody);

在 void b2ContactManager::Collide() 中。这似乎表明当两个对象发生碰撞时它会断言，其中一个对象不是动态的……这根本没有意义。当然，动态物体应该与静态物体碰撞！

在我奇怪地创建静态对象之前，它不会在这条线上断言。我有大量的动态框在屏幕上移动。一旦我引入一个静态的，我就会在这里崩溃。

谁能帮帮我？这似乎是那些“非常明显”类型的问题之一！

【问题讨论】：

如果您的静态主体是在现有动态主体之上创建的，则会发生这种情况，但我不明白为什么它需要成为断言。你知道这是哪个版本的 Box2D 吗？在当前版本中，这不是一个断言，如果两个主体都不是动态的，它就什么也不做。

【解决方案1】：

创建静态物体后你会移动它们吗？（不仅仅是设置它们的初始位置？）：我遇到了静态物体被移动导致奇怪问题（不是断言，而是奇怪的碰撞行为）的问题，然后发现 Box 区分静态和运动物体（分别为 b2_staticBody 和 b2_kinematicBody）

运动物体具有无限质量并且不响应力（根据静态），但据说它们可以手动移动（静态物体也可以手动移动，但它们不会在响应时移动碰撞等，并可能导致奇怪的行为）

可能不是您的问题（因为您暗示它是在制作静态物体之后立即发生的）但我想可能值得检查 + 如果您对 Box 比较陌生，您可能已经在手册中看到了这一点。这对我来说只是新闻，因为我很久以前就开始使用 Box（突然出现了运动学的概念）

【讨论】：

【解决方案2】：

问题是两个非动态物体发生碰撞。这是不正确的，因为运动学和静态体不应相互碰撞。 box2d 会忽略这种碰撞。但它正在发生在你的情况下。请提供一些物理初始化代码以获得更详细的答案。

【讨论】：