Box2d 碰撞断言错误

Question

我正在使用 AndEngine 锚中心 分支，所以我不能使用 PhysicsEditor 创建主体/固定装置，因为唯一的解析器 PhysicsEditor-AndEngine 它有点过时了并且没有支持锚中心，所以我想我可以改用 R.U.B.E，它是AndEngineRubeLoaderExtension。到目前为止一切顺利，我可以用所有复杂的固定装置创建我的身体，因为 RUBE 会（自动）将它们分成凸多边形。

解析器工作得很好，我有我的身体。但我遇到了一些碰撞错误：

A/libc﹕ jni/Box2D/Dynamics/Contacts/b2ContactSolver.cpp:72: b2ContactSolver::b2ContactSolver(b2ContactSolverDef*): assertion "pointCount > 0" failed

A/libc﹕ Fatal signal 11 (SIGSEGV) at 0xdeadbaad (code=1), thread 32158 (UpdateThread)

它的身体是一架飞机。如果我使用 RUBE 模型，当我与多个对象碰撞时会出现此异常（用户必须抓住一些硬币并与敌人分开（RUBE 模型也是如此）），相反，如果我使用 BoxBody，一切都会很好。

让我想知道它是否与构成身体的非凸多边形无关（即使 RUBE 正确创建了它们）...发生在任何人身上？

谢谢。

编辑： 我忘了说我正在使用 RUBE 创建我的身体，但我在创建身体时并没有使用 RUBE 创建的世界，所以这是我用来在我的世界中创建身体的代码：

private Body createPolygonBody(PhysicsWorld pPhysicsWorld, IShape pShape, BodyDef.BodyType pBodyType, FixtureDef pFixtureDef, Jb2dJsonLoader jsonLoader, String fixtureName) {
        BodyDef boxBodyDef = new BodyDef();
        boxBodyDef.type = pBodyType;

        float[] sceneCenterCoordinates = pShape.getSceneCenterCoordinates();
        boxBodyDef.position.x = sceneCenterCoordinates[Constants.VERTEX_INDEX_X] / PhysicsConstants.PIXEL_TO_METER_RATIO_DEFAULT;
        boxBodyDef.position.y = sceneCenterCoordinates[Constants.VERTEX_INDEX_Y] / PhysicsConstants.PIXEL_TO_METER_RATIO_DEFAULT;

        Body rubeBody = jsonLoader.getBodyByName(fixtureName);
        Body boxBody = pPhysicsWorld.createBody(boxBodyDef);
        // boxBody.setTransform(rubeBody.getPosition(), rubeBody.getAngle());
        boxBody.setLinearVelocity(rubeBody.getLinearVelocity());
        boxBody.setLinearDamping(rubeBody.getLinearDamping());
        boxBody.setAngularVelocity(rubeBody.getAngularVelocity());
        boxBody.setAngularDamping(rubeBody.getAngularDamping());
        boxBody.setSleepingAllowed(rubeBody.isSleepingAllowed());
        boxBody.setAwake(rubeBody.isAwake());
        boxBody.setFixedRotation(rubeBody.isFixedRotation());
        boxBody.setBullet(rubeBody.isBullet());
        boxBody.setActive(rubeBody.isActive());
        boxBody.setMassData(rubeBody.getMassData());

        Fixture[] bodyFixtures = jsonLoader.getFixturesByName(fixtureName);
        for (int i = 0; i < bodyFixtures.length; i++) {
            FixtureDef fixtureDef = pFixtureDef;
            fixtureDef.shape = bodyFixtures[i].getShape();
            boxBody.createFixture(fixtureDef);
        }
        return boxBody;
    }

也许这就是问题所在。我做的一切正确吗？

EDIT2： 所以我已经替换了这段代码：

private void performCoinCollision(boolean coinIsBodyA, Contact contact) {
    if (coinIsBodyA) {
       contact.getFixtureA().setSensor(true);
    } else {
       contact.getFixtureB().setSensor(true);
    }
    contact.setEnabled(false);
    ...
}

与：

private void performCoinCollision(boolean coinIsBodyA, Contact contact) {
    if (coinIsBodyA) {
       elementsToBeRemoved.add(contact.getFixtureA().getBody());
    } else {
       elementsToBeRemoved.add(contact.getFixtureB().getBody());
    }
    contact.setEnabled(false);
...
}

并将此 onUpdate 添加到 physicWorld：

@Override
public void onUpdate(float pSecondsElapsed) {
    if (elementsToBeRemoved != null) {
        for (Body body : elementsToBeRemoved) {
            if (body != null) {
                physicsWorld.destroyBody(body);
            }
        }
    }
    elementsToBeRemoved.clear();
}

问题依然存在。

Answer 1

我已遵循 iforce2d 建议，这是正确的程序，现在它正在工作：

private void performCoinCollision(boolean coinIsBodyA, Contact contact) {
    if (coinIsBodyA) {
       elementsToBeRemoved.add(contact.getFixtureA());
    } else {
       elementsToBeRemoved.add(contact.getFixtureB());
    }
    contact.setEnabled(false);
...
}

...

@Override
public void onUpdate(float pSecondsElapsed) {
    if (elementsToBeRemoved != null) {
        for (Fixture fixture : elementsToBeRemoved) {
             fixture.setSensor(true);
        }
    }
    elementsToBeRemoved.clear();
}

注意： 在我的 EDIT2 中，我采用了相同的方法，但我试图移除身体，而不是 setSensor(true)。这种方法也失败了，不知道为什么。

编辑：问题是我试图摧毁一个已经被摧毁的身体。解决方案是确保elementsToBeRemoved 没有重复的正文