静态和动态圆之间的碰撞响应答案

【问题标题】：Collision Response between a static and dynamic circle静态和动态圆之间的碰撞响应
【发布时间】：2013-11-22 02:38:16
【问题描述】：

这是用 JavaFX 开发的。

有 2 个球 - 一个动态球和一个静止球。第一个球（动态）从墙壁和任何挡道的物体上反弹。

第二个球的目的是成为第一个球的障碍。因此，每当第一个球接触到第二个球时，第一个球应该立即弹开。目前，弹跳的准确性非常差，我不知道如何修复它。有时第一个球会正常弹跳，但通常它会INSIDE第二个球，卡在那里片刻，然后弹开。下图涵盖了这个确切的问题。

这是我检测碰撞并做出响应的代码：

   //Pythagorean Theorem, to detect collision, by estimating the distance between the two circles
                double dx = circle.getLayoutX() - circle2.getLayoutX();
                double dy = circle.getLayoutY() - circle2.getLayoutY();
                double radii = circle.getRadius() + circle2.getRadius();

                double distance = (dx * dx) + (dy * dy);
                double minDistance = radii * radii;


// I believe something is missing in the lines below, which is causing the problem.

                if (distance < minDistance) { //If circle1(dynamic) collides with circle2(stationary)

                    c1SpeedX = c1SpeedX * -1; //Inverts direction.

                }

我在谷歌上花了几个小时，但我找不到答案。我希望有人可以提供解决方案并解释问题。非常感谢大家！

【问题讨论】：

逻辑上你不想要distant <= minDistance吗？我还没有查看所有细节，但这让我觉得很奇怪。具有讽刺意味的是，有人提出了类似的问题：stackoverflow.com/questions/4613345/…

标签： java 2d collision-detection physics

【解决方案1】：

这可能是因为当它的方向一次又一次地反转时，球并不总是有时间离开更大的球。

如果距离 == minDistance：

照你现在做的。

如果距离

球在较大的球内。然后它应该已经反弹并且有点远。球应该已经将 sqrt(distance-minDistance) 移离较大的球。

【讨论】：

【解决方案2】：

嗯……

我认为你有一些公式错误。

例如，distance 和 minDistance 应该是

double distance = Math.sqrt((dx * dx) + (dy * dy));
double minDistance = radii;

【讨论】：

sqrt 操作比乘法更昂贵，这就是为什么我有半径 * 半径，而不是 sqrt。
我认为，你应该先确保你的代码可以正常工作，然后你可以优化代码。
难道c1SpeedX 应该是c1SpeedX = c1SpeedX*-1 而不是c1SpeedX = c1SpeedX-1？因为评论说：'反转方向'。
该死，这正是我在我的代码中拥有它的方式，我复制了一个旧版本。我会在主帖中修复它。遗憾的是，这不是问题所在。
太糟糕了。需要更多信息才能找到错误。