【发布时间】：2013-04-28 19:17:20
【问题描述】：
从cvPOSIT生成的3*3旋转矩阵计算yaw(z轴)、roll(x轴)和pitch(y轴)的算法是什么。
【问题讨论】：
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注意：cvPOSIT 已被solvePnP 取代，但在C api 中仍然可用
标签： opencv
【发布时间】：2013-04-28 19:17:20
【问题描述】：
使用cv::RQDecomp3x3()。
“它可选地返回三个旋转矩阵，每个轴一个，以及三个欧拉角以度为单位（作为返回值）”。
请注意，结果是度数。
【讨论】：