如何根据偏航，俯仰和滚动值旋转处理中的对象

Question

我正在尝试根据俯仰和滚动值旋转导入为 .obj 文件的对象。

我实际上是用这段代码实现的

object.rotateX(ConvertToRadians(pitch));

object.rotate(ConvertToRadians(roll), 0, 0, 1); // This line is basically the same thing with rotateZ function. I used it because rotateZ gives a weird error.

但是，当新的俯仰和横滚值通过套接字连接到达时，我会使用这些代码行。它增加了先前的旋转。举个例子，当对象绕 X 轴旋转 30 度时，我尝试让它旋转 10 度。它将它旋转到 40 度。

我尝试保存之前的旋转并在使用这条线进行新旋转之前撤消它

pieta.rotateX(ConvertToRadians(pitch-prevpitch));

它似乎部分工作，但一段时间后原始位置（pitch = 0 和 roll = 0 不再平坦。它倾斜到某个角度。我不知道原因）。我认为将对象的位置重置为原始位置会起作用。

我怎样才能实现我的目标？

如果你想重新创建它，这是我的完整代码 Project File

Answer 1

使用resetMatrix() 在每一帧中设置一个全新的矩阵：

object.resetMatrix();
object.rotateX(ConvertToRadians(pitch));