【发布时间】：2012-02-05 13:36:10
【问题描述】：
如果我从屏幕上看，x 轴向右，y 轴进入屏幕，z 轴向上。
我有一个点（x1，y1，z1），它正在查看目标点（x2，y2，z2）。我想以度数计算偏航、俯仰和滚动。
我尝试计算旋转矩阵和角度，但似乎没有给出正确的结果。
谁能帮帮我。
提前致谢。
-swapna
【问题讨论】：
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两个点不足以计算偏航/俯仰/滚动，因为滚动不会改变任何一个点，只会绕它们之间的线旋转。
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你的问题不恰当。您要使用哪些订单约定？你想要什么方向？两点不定义方向。至少不是没有更多的描述。
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您无法仅从两点确定偏航/俯仰/滚动。事实上，you only need two angles to specify a direction in 3D space。偏航/俯仰/滚动用于指定方向，而不是方向。如果您发布到目前为止的代码，也许我们可以看到您实际尝试做的事情。