在 iOS 上估计到 iBeacon 的距离

Question

我正在尝试估算从 iOS 设备到 iBeacon 的距离。我知道距离估计不是超级准确，我也知道这个公式：

https://electronics.stackexchange.com/questions/83354/calculate-distance-from-rssi

通过一些研究，我发现 iBeacon 的 BLE 广告实际上包含代表校准值的数据。也就是说，在1米外确定的RSSI实际上是由信标广播给大家看的。

现在，我认为 iOS 必须在内部使用此信息来确定距离的近、远、即时和未知分类，但我不知道有任何方法可以直接访问此 1 米 RSSI。

我的问题很简单：有没有办法在不事先在 iOS 设备上保存 1 米校准值的情况下获得 iOS 设备和信标之间的距离估计值？

有人说 CLBeacon 类的 'accuracy' 字段，其实就是到信标的距离测量。文档不支持这种说法，它是这样说的：

accuracy 接近值的精度，以米为单位测量 灯塔。 （只读）

@property (readonly, nonatomic) CLLocationAccuracy accuracy;

讨论 表示以米为单位的一西格玛水平精度。采用 此属性用于区分具有相同接近度的信标 价值。不要用它来确定信标的精确位置。 精度值可能会因射频干扰而波动。

此属性中的负值表示实际准确度 无法确定。

Answer 1

Apple 于 2014 年 6 月 2 日发布了一个新的iBeacon Document，其中指出：

在构建使用 GPS 或 信标，重要的是要考虑这种准确性。价值 由核心位置对象报告（ CLLocation 类中的 Horizo​​ntalAccuracy 属性，或 CLBeacon 类中的准确度属性）表明了这一点 不确定性水平，或误差幅度。两者都是 以米为单位测量。值越高，越低 设备或信标位置的确定性。保持在 请注意，取决于物理环境，低 可能无法准确。

我怀疑这是 Apple 在读取 CLProximity 值时的“信心”指标。我将其解释为获得以下内容：

CLProximityNear，精度值为 5； Apple 会在 5m 的误差范围内精确定位您的位置。

我从对来源的一般分析中得到的普遍看法是，使用信标技术进行距离近似可能不是该技术的优势。

编辑：墨尔本 Shine Technologies 的 Chaise Hocking 有一个 insightful blog post，其中有一些关于 accuracy 属性的实验和结果。

Answer 2

有没有办法在没有事先在 iOS 设备上保存 1 米校准值的情况下获得 iOS 设备和信标之间的距离估计值？

是的，您只需按照您的猜测读取 CLBeacon 准确度字段。这是到信标的估计距离（以米为单位）。

此估算使用未记录的计算，该计算基于 RSSI 测量值（可能是 30 秒的运行平均值，可能会丢弃异常值）并结合 iBeacon 广告中嵌入的 1 米 RSSI 校准值。此计算到 Android 的端口显示为here。

而且，不，没有办法从应用程序中读取校准值。它被 iOS 遮挡，不允许查看 iBeacon 蓝牙 LE 广告的详细信息。详细解释见here。