android nmea速度的来源

Question

我正在构建一个小型游艇比赛应用程序来测量我的逆风速度，其中速度相对较低，在 6-10 节范围内，并且固有的 GPS 位置误差导致报告的速度显着波动（即为什么我要努力而不是使用手持 GPS 装置）。
因此，我试图通过使用 $GPRMC 语句中的 NMEA 纬度/经度和时间计算对 onNmeaReceived 事件（默认发生在 1000 毫秒）的 5 次和 10 次调用的较长时间段内的速度来消除错误.

将 NMEA 报告的速度与自上次事件以来计算的速度进行比较时，我发现它们有很大的不同，所以我想知道 $GPRMC 语句中提供的 NMEA 速度是如何计算的？ 可能的答案可能是

• 从 GPS 多普勒速度推断？
• 计算为前一秒的距离/时间？
• 还是别的......？

文档对此事完全保持沉默。

使用 Android 4.0.3 三星 SGS 11

Answer 1

GPS 中的速度来自多普勒效应，它比位置本身准确得多。 （这仅在设备移动时有效，越快越好） 根据与时间相关的位置变化确定速度，仅适用于更高速度的 GPS。 （> 10 公里/小时）。

同样适用四个“课程”（标题）。

这些值始终来自 GPS 芯片，尽管在 API 方面几乎没有记录。

平均过去 x 次调用有点简单，它应该是过去 x 秒。如果你没有得到一个位置，你仍然需要关闭平均窗口。当设备静止时，有些设备不报告任何位置，所以你迫不及待地想得到 x 事件。