从 NMEA 语句计算车辆速度

Question

我想通过 SIM908 GPS/GPRS 模块获取我的车辆的位置（经纬度）和速度。该模块将保存在我的车辆中。

我能够从 NMEA 语句中获得我的车辆的位置（纬度和经度），但对于速度，我不太确定。

我发现在 NMEA 语句中，有一个 $GPVTG 包含“对地速度，单位为 km/h”。

我的问题是，“以公里/小时为单位的地面速度”是指我在路上的车辆速度吗？或者我需要从中进行一些计算才能得到我的车辆的实际速度？

如果“以 km/h 为单位的地面速度”并不意味着我在路上的车辆速度，那么我该怎么做才能获得车辆的速度？

Answer 1

你有什么样的车？ 在汽车中，地面速度是道路上的速度。 在船上，对地速度可能不同于通过水的速度（因为水可以有水流）。在空中也一样。

GPS 只能知道地面上的速度，而卫星接收器测量的真实物理运动也是如此。它现在与电流无关。

通常这已经是您需要的值。对于水/空气速度，您需要一个特殊的测量设备，如日志。