来自 Android/iPhone 设备的加速度计值

Question

我正在尝试将我使用 android 设备的动作映射到 OpenGL 场景中。

我记录了一个简单运动的加速度计值：将手机（平放在桌子上）向前移动 10 厘米 (+x)，然后向后移动 10 厘米 (-x)。

问题是这个值在用于计算速度和位置时，只会让 opengl 立方体前进。似乎记录的负加速度不足以降低速度并反转其运动。

可能是什么问题？

这是我的函数，每次新数据进入时都会更新速度和位置：

void updatePosition(double T2) {
    double T = 0.005;
    Vec3 old_pos = position.clone(), old_vel = velocity.clone();

    velocity = old_vel.plus(acceleration.times(T));
    position = old_pos.plus(old_vel.times(T).plus(acceleration.times(0.5 * Math.pow(T, 2))));

}

这是整个捕获时间内的 X、Y、Z 加速度计值：

alt text http://img25.imageshack.us/img25/7528/forces.jpg

Answer 1

您的函数采用参数 T2，我假设它是加速器输入？但是您使用的 T 已声明为 double T = 0.005;因此您的函数将始终以静态速率前进。