空间中物体的操纵-加速度计或陀螺仪答案

【问题标题】：Manipulation of object in space - accelerometer or gyroscope空间中物体的操纵-加速度计或陀螺仪
【发布时间】：2014-03-04 17:15:07
【问题描述】：

我的任务是创建一个演示，使用 Phidget Spatial 3/3/3 在空间中操纵 3d 对象。该设备可以从加速度计、陀螺仪和指南针返回值。问题是对象应该与 phidget（用户应该操纵）具有完全相同的旋转。

使用加速度计，我可以跟踪 2 轴，但如果设备垂直于地球，我无法跟踪第 3 轴（逻辑上），这意味着我根本无法跟踪围绕 Y 轴的旋转。

我对陀螺仪的尝试失败了。 Phidget 声称有 4°/min 的漂移，但如果我将设备旋转几秒钟，这些值就会变得可笑地混淆，绝对无法使用。我必须每 10 秒将设备归零（当然我不能这样做，因为它需要在短时间内保持在同一位置）。

我的问题是：有什么方法可以从加速度计/陀螺仪获得正确的 x、y 和 z 旋转值（可能借助指南针）？有什么公式吗？非常感谢！

请注意，我使用的是 Actionscript 3，但非常感谢任何其他语言的示例。

【问题讨论】：

【解决方案1】：

我不确定是否完全有可能使用加速度计和陀螺仪获得准确的方向（因此，在没有频繁校准的情况下使用 Wiimotes 时我们没有完美的 1 对 1）。许多使用它的应用程序都需要“参考”旋转，例如设备平放在桌子上（Wiimote），或者假设设备将以某种方式握住（电话）。

做一些快速搜索：

【讨论】：