【发布时间】：2011-03-27 16:20:01
【问题描述】：
我正在为我的大学开发一个项目，以操纵从 iPhone 4 获得的陀螺仪/加速度计值。但我遇到了一个数学问题，希望你们能帮助我。
我给你举个例子：
- 您的 iPhone 正面朝上，您将其在 Y 轴上向上移动。
- 您的 iPhone 朝右，这次您在 X 轴上向上移动它（因为您将 iPhone 旋转了 90 度）。
第二次，计算机解释我已经将 iphone 移到了 RIGHT，但它是错误的。我已将其向上移动，但由于 iphone 朝右，我的轴已旋转。
我需要什么？ 我需要一种方法来虚拟地将 iphone 面朝上（3 轴正确）并为每个轴提供正确的运动值。
如果 iphone 旋转 90 度，那么我可以轻松切换 X-Z 轴及其正确。但我想让它适用于任何旋转角度。
如果有人能帮助我对要做什么提供某种伪算法或数学描述，我将不胜感激。
注意：我只需要一种方法来根据 iPhone 旋转补偿所有三个轴。
更新：
我实际上并不需要精确的值，因为我正在对从陀螺仪获得的所有记录进行图形比较。我会说清楚的。
-> 您只需将 iphone 在空中移动即可绘制字母，我的应用程序将识别您刚刚绘制的字母。我用于识别的方法是基于 TFT 算法，并将样本值记录到数据库中，这些样本值来自我之前绘制的字母。
我的观点是：我得到的价值观或它们所代表的意义并不重要。我所需要的只是即使 iPhone 处于不同的位置，所有的图表也是相同的。很难解释，但如果你在 iphone 向上时画字母“P”，如果你在 iPhone 向右转时画“P”，则生成的图形会有所不同。
所以我需要将轴补偿到它们的原始方向，这样我总是会得到相似的图形。
【问题讨论】：
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@Joe Blow: :-)) 或 YNGATY - 你永远不会得到感谢
标签： iphone normalization accelerometer gyroscope