iOS-开始接收陀螺仪更新

Question

我使用 CMMotionManager 来访问 iOS 的陀螺仪数据。我看到有两种方法：

startGyroUpdates 
startGyroUpdatesToQueue:withHandler:

开始接收陀螺仪更新。我们如何区分调用这两种方法。可以调用其中任何一个的情况是什么？一个比另一个重要吗？

任何帮助表示赞赏，

Answer 1

队列用于保证处理所有事件，即使您在deviceMotionUpdateInterval 中设置的更新间隔以比您实时处理的速度更快的速度产生事件。如果您不介意错过事件，则使用两者中的哪一个都没关系，只需丢弃它们即可。

相关的 Apple 文档是事件处理指南的 Core Motion 部分：

对于上述每种数据运动类型，CMMotionManager 类提供了两种获取运动数据的方法，一种是推送方法 和拉式方法：

• 推。应用程序请求更新间隔并实现 用于处理运动数据的块（特定类型）；然后 开始更新该类型的运动数据，传递给 Core Motion 操作队列和块。 Core Motion 提供每个 更新到块，它作为操作队列中的任务执行。

• 拉。应用程序开始更新一种运动数据，并 定期对运动数据的最新测量值进行采样。

对于大多数应用程序来说，拉取方法是推荐的方法， 尤其是游戏；它通常更有效，需要更少 代码。推送方法适用于数据收集 不能错过样本的应用程序和类似应用程序 测量。

这不是你的问题，但我想知道你是否想要原始的 x、y、z 旋转或更有用的俯仰、滚动、偏航。对于以后使用startDeviceMotionUpdatesToQueue:withHandler: 而不是startGyroUpdatesToQueue:withHandler:。

Answer 2

编辑：请参阅 Tommy 对此答案的评论。我对委托模式的假设是错误的。

我对@9​​87654321@不是特别熟悉，但从命名来看，这是我的猜测：

• startGyroUpdates
  通过在主线程上调用委托方法来提供陀螺仪更新。
• startGyroUpdatesToQueue:withHandler:
  通过调用给定队列上的处理程序块来提供陀螺仪更新。

第一种是使用委托的预块样式，第二种是基于 GCD 的块化版本。