我正在寻找编写一个以“拉”方式使用陀螺仪的代码。我找到了使用 startGyroUpdatesToQueue:withHandler: [ "Push' approach ] 的示例代码。 我希望改用 startGyroUpdates 。我想在不使用 startGyroUpdatesToQueue:withHandler 的情况下在屏幕上连续显示陀螺仪更新： 这可能吗？如果是的话，有没有我可以参考的样本。
提前致谢
【问题讨论】：
这很简单。要开始，您应该阅读事件处理指南，尤其是 Handling Processed Device-Motion Data 部分。
您只需要保留对 CMMotionManager 的引用，然后在您的 drawView 方法中读取 motionManager.deviceMotion.attitude 例如 - 一种更复杂的方法是将其放入自己的线程中，但在大多数情况下，不需要这样做. CMAttitude 为您提供欧拉角（俯仰、滚动、偏航）、旋转矩阵或陀螺仪更新的四元数表示。 CMDeviceMotion 包含时间戳。
您可以在 WWDC 2010 会议视频的茶壶演示中找到示例代码，请查看我在 CMMotionManager and the Gyroscope on iPhone 4。处理是在 EAGLView 中完成的，虽然它们会做更多的加速度计来显示差异，但您会发现 referenceAttitude 的设置和用法。
【讨论】：