OpenGL & Android：将陀螺仪旋转 90 度答案

【问题标题】：OpenGl & Android: Rotating the Gyro by 90 degreesOpenGL & Android：将陀螺仪旋转 90 度
【发布时间】：2014-09-04 19:43:33
【问题描述】：

大家晚上好

我正在尝试为 Google CardBoard、OpenDive、vRase 等设备制作 3D 分屏渲染视图

我正在根据 Gryo 旋转视图，这样当一个人移动头部时，渲染的视图就会发生变化。

使用陀螺仪的值，我的视图指向地板。如果我将 90 添加到 X 的 Gryo 读数中，它会起作用，但是因为该值是 -90 到 + 90，所以整个事情都搞砸了

float currentZ = (androidSensor.getRoll() ) ;
        float currentX = (androidSensor.getPitch());
        float currentY = (androidSensor.getAzimuth() );

        Log.i("TAG", "x: " + currentX + " z " + currentZ + " y " + currentY);

        //Matrix.rotateM(mCamera.mHMatrix, 0, currentY, 0, -1,0);
        Matrix.rotateM(mCamera.mHMatrix, 0, currentX , 1, 0,0);

我真的应该将渲染旋转 90 度吗？

【问题讨论】：

当它达到 -90/90 时到底发生了什么？
这是传感器读数错误，不是基于设备方向

标签： android opengl-es-2.0 gyroscope

【解决方案1】：

传感器读数未考虑设备方向。

【讨论】：