陀螺仪：旋转差 Android答案

【问题标题】：Gyroscope: Rotational difference Android陀螺仪：旋转差 Android
【发布时间】：2016-03-10 01:49:40
【问题描述】：

我如何知道设备旋转了多少？我的意思是如果我从一个初始位置开始，然后转了 90 度，我怎样才能让这段代码告诉我我已经转了 90 度？很抱歉这个问题的草率。这是我的代码：

import android.app.Activity;
import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEvent;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorManager;
import android.os.Bundle;
import android.widget.TextView;

public class AccessGyroscope extends Activity implements SensorEventListener
{
//a TextView
private TextView tv;
//the Sensor Manager
private SensorManager sManager;

/** Called when the activity is first created. */
@Override
public void onCreate(Bundle savedInstanceState) 
{
    super.onCreate(savedInstanceState);
    setContentView(R.layout.main);

    //get the TextView from the layout file
    tv = (TextView) findViewById(R.id.tv);

    //get a hook to the sensor service
    sManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);
}

//when this Activity starts
@Override
protected void onResume() 
{
    super.onResume();
    /*register the sensor listener to listen to the gyroscope sensor, use the 
     * callbacks defined in this class, and gather the sensor information as  
     * quick as possible*/
    sManager.registerListener(this, sManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION),SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST);
}

//When this Activity isn't visible anymore
@Override
protected void onStop() 
{
    //unregister the sensor listener
    sManager.unregisterListener(this);
    super.onStop();
}

@Override
public void onAccuracyChanged(Sensor arg0, int arg1) 
{
    //Do nothing
}

@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent event) 
{
    //if sensor is unreliable, return void
    if (event.accuracy == SensorManager.SENSOR_STATUS_UNRELIABLE)
    {
        return;
    }

    //else it will output the Roll, Pitch and Yawn values
    tv.setText("Orientation Z (Yaw) :"+ Float.toString(event.values[0]));
}
}

【问题讨论】：

标签： java android gyroscope

【解决方案1】：

TYPE_ORIENTATION 传感器已弃用，请勿使用它，因为它不能很好地工作并且计算量很大。

使用 [getRotationMatrix][1] 传入加速度计和磁场读数，然后在矩阵上使用 getRotation()。这几乎是来自开发者参考的逐字记录：

[1]:http://developer.android.com/reference/android/hardware/SensorManager.html#getRotationMatrix(float[],float[],float[],float[]) "getRotationMatrix()"

【讨论】：

感谢您花时间回答。我对在 android 中使用传感器相当陌生，所以如果你能给我一个示例代码来引导我朝着正确的方向前进，那会让我很清楚！谢谢！

【解决方案2】：

有时很难找到最简单的解决方案。

我添加了 3 个按钮：1 个用于捕捉初始位置，1 个用于捕捉最终位置，以及一个用于减去两者。

【讨论】：