使用 OpenCVSharp 用 C# 查找边界框？答案

【问题标题】：Find bounding box with C# using OpenCVSharp?使用 OpenCVSharp 用 C# 查找边界框？
【发布时间】：2018-08-20 10:54:17
【问题描述】：

我使用https://github.com/shimat/opencvsharp 包装器将opencv 与C# 一起使用。

实际上，我想获得我的计数的最大边界框。倾斜无关紧要。我想要一个完美的直盒。

我找到轮廓后的实际结果是这样的：

这是我的代码：

  Mat src = new Mat("index.jpg", ImreadModes.GrayScale);
  // Mat src = Cv2.ImRead("lenna.png", ImreadModes.GrayScale);
  Mat dst = new Mat();
  Mat dst2 = new Mat();

  Cv2.Canny(src, dst, hScrollBar1.Value, hScrollBar2.Value);
  //using (new Window("src image", src)) ;
  //using (new Window("dst image", dst)) ;

  // Find contours
  OpenCvSharp.Point[][] contours; //vector<vector<Point>> contours;
  HierarchyIndex[] hierarchyIndexes; //vector<Vec4i> hierarchy;

  Cv2.FindContours(dst, out contours, out hierarchyIndexes, RetrievalModes.External, ContourApproximationModes.ApproxSimple);
  using (new Window("dst image", dst)) ;

我看到有一个函数BoundingRect

 Cv2.BoundingRect()

听起来对我来说是正确的。但是这个函数需要一个名为 curve 的 InputArray。我有点困惑。

如果有人能给我一个提示，那就太好了。

谢谢

【问题讨论】：

通常你会传递你想要得到矩形的轮廓。以防万一您之后需要旋转的矩形，minAreaRect 将完成这项工作并且输入是相同的，轮廓（点向量，至少在 C++ 中）。
感谢您的评论。 BoundingBox 从类型 OpenCvSharp.InputArray 请求曲线。我的 Contour 来自 OpenCvSharp.Point[][] 类型。那么我应该如何将轮廓转换为 inputArray？
我没有用 C# OpenCV 做太多的工作，但是在 C++ 中 inputArray 有很多东西，比如一个 Mat 对象或一个点向量，它会隐式地将它转换为它需要的东西。 OpenCvSharp.Point[][] 是点向量的向量，或者是轮廓向量，只通过其中一个即可。 FindContours，也接收 inputArrays 或 inputOutputArrays
不幸的是它不会自动转换。

标签： c# opencv bounding-box opencvsharp

【解决方案1】：

看起来轮廓[0] 根本不是最大的轮廓。您需要遍历所有轮廓并将每个区域与临时最大轮廓进行比较。

【讨论】：

【解决方案2】：

我自己找到了解决方案。

 var biggestContourRect = Cv2.BoundingRect(contours[0]);

        Cv2.Rectangle(dst,
            new OpenCvSharp.Point(biggestContourRect.X, biggestContourRect.Y),
            new OpenCvSharp.Point(biggestContourRect.X + biggestContourRect.Width, biggestContourRect.Y + biggestContourRect.Height),
            new Scalar(255, 255, 255),2);

做好工作:)

【讨论】：

这就是我试图告诉你的 :) 你传递了一个轮廓，它会自动将其转换为 inputarray。顺便说一句，opencv rects 有tl()和br() 给你左上角和右下角
谢谢。对不起，我没有明白你的意思。顺便说一句，我有一张检测到多个轮廓的图像。有没有办法获取所有检测到的轮廓的边界框？
遗憾的是没有直接的方法......只需遍历向量:) 在 C++ 中有一个矩形的重载，您可以直接传递矩形而不是点（矩形（Mat& img，矩形rec, const Scalar& color)) 这可能更容易阅读:)