查找带有边界框的对象

Question

我想为图片中的每个对象找到边界框，找到之后，我将边界框裁剪出来并用于接下来的步骤。Here is the input picture after preprocessing. 我有一个边界框代码，但它只适用于 1 个对象。如果有 2 个对象，则将两者相加并在它们周围绘制一个边界框。 Here is the first output.它的代码是：

vector<vector<Point>> contours;
vector<Point> points;
findContours(erod, contours, CV_RETR_LIST, CV_CHAIN_APPROX_NONE);
for (size_t i = 0; i < contours.size(); i++) {
    for (size_t j = 0; j < contours[i].size(); j++) {
        Point p = contours[i][j];
        points.push_back(p);
    }
}
if (points.size() > 0) {
    Rect brect = boundingRect(Mat(points).reshape(2));
    cv::rectangle(erod, brect.tl(), brect.br(), Scalar(100,100,200), 2, CV_AA);
    Mat ROI = frame(brect);
}

我尝试的第二件事是使用 OpenCV 文档的代码。在这里，我将 findContours 中的 CV_RETR_TREE 更改为 CV_RETR_EXTERNAL，但我仍然得到许多边界框，我不知道如何裁剪这些框。

非常感谢！

Answer 1

在找到轮廓之前，你应该做一些形态学打开以清除所有的噪音和线条：

Mat morphKernelOpen = Imgproc.getStructuringElement(Imgproc.MORPH_RECT, new org.opencv.core.Size(20, 20));
Imgproc.morphologyEx(mat, mat, Imgproc.MORPH_OPEN, morphKernelOpen);

结果：

此外，您的对象内部有一些黑色空间，因此为避免在其中找到轮廓，您的 findContours 函数应在 CV_RETR_EXTERNAL 模式下：

Imgproc.findContours(scharrThresh, scharrThreshContours, new Mat(), Imgproc.RETR_EXTERNAL, Imgproc.CHAIN_APPROX_SIMPLE);

最后你会得到两个轮廓，你可以像以前一样继续寻找盒子

如果您不喜欢对象周围的软边缘，您可以在形态学打开之前执行阈值函数。由于图像中的噪声过多，要在对象周围获得 100% 准确的轮廓将非常困难或几乎不可能。另外，如果可以的话，下次如果您要求将您得到的结果图像放在您执行的操作之后，给您一个正确的答案会更容易。