所有 PWM 引脚上的 Arduino Uno 频率相同答案

【问题标题】：Arduino Uno same frequency on ALL PWM pins所有 PWM 引脚上的 Arduino Uno 频率相同
【发布时间】：2014-11-20 02:25:02
【问题描述】：

我正在控制一个 BLDC 电机，其中一个逆变器/驱动器 IC 进行开关工作。我需要为驱动器提供 6 个相同频率的 PWM 信号。确切的频率并不重要，只要它在 5kHz 到 10kHz 之间并且所有 PWM 引脚都相同。

我目前正在使用 Arduino Uno，我不确定如何将每个 PWM 引脚（3、5、6、9、10、11）编程为与定时器（0、1 和 2）相同的频率) 对于特定引脚具有不同的时钟速度。

timer1 和 timer2 可以，可以按预分频器值 8 (7812.5Hz) 缩小。不确定如何让 timer0 达到相同的频率？

我确信解决方法相对简单。是否可以将 timer0 的频率除以一个不是预分频器值的数字，比如 40？

提前致谢。

帕特。

【问题讨论】：

【解决方案1】：

您尚未包含电机控制器的芯片编号，但我很确定您无法使用六个不同的计时器实现您想要的效果。问题是不同引脚上的 PWM 都必须同步，而不仅仅是在适当的时间内打开和关闭。

相反，您应该使用单个计时器并在正确同步时切换所有输出。这个page 在“Bit-banging Pulse Width Modulation”一节中有一个示例的开头。您必须对其进行修改以切换更多引脚。

那个例子可能还不够好。相反，您应该使用中断服务程序来切换引脚。这样一来，PWM 运行更加独立，并允许循环功能做更多事情。

您的例程将附加到定时器上的输出比较中断，并且您必须将各种 PWM 输出的值保存在一些易失性变量中。输出比较寄存器将设置为在下一次切换时唤醒。当例程运行时，它将执行切换并为切换设置输出比较寄存器。时序和同步的详细信息将取决于您的控制器的数据表。

循环函数可以读取输入并调整易失性变量以改变电机速度。

还有电机驱动器可以为您完成所有这些工作。您只需提供方向和速度，芯片就会为您创建 6 个 PWM。

【讨论】：

感谢 UncleO 的回复，这是我的一个爱好，我正在尝试为电动滑板制作电子速度控制器 (ESC)。我正在使用的驱动程序是 STGIPS20K60。 st.com/web/catalog/sense_power/FM148/SC1276/… 3 个不同定时器上 6 个不同引脚的同步问题您可能是对的。我想这样的事情以前会做过很多次。我会做更多的研究并回复你。
@Pato88 Atmel 有一些源代码，但可能需要对其进行修改才能在 Uno 上运行。 here 是要查看的文档和源代码列表，包括 pdf 和 zip。