在 Arduino Uno rev 3 上更改数字 pwm 的频率答案

【问题标题】：Change the frequency of a digital pwm on Arduino Uno rev 3在 Arduino Uno rev 3 上更改数字 pwm 的频率
【发布时间】：2015-11-12 20:43:27
【问题描述】：

我正在尝试将 Arduino Uno 上的数字 pwm 引脚 #9 的频率更改为 70hz。我找到了一些更改引脚频率的代码示例，但没有什么很清楚。有人可以解释一下吗？谢谢

【问题讨论】：

标签： arduino pwm

【解决方案1】：

Atmel ATMega 脉宽调制 (PWM) 硬件功能主要支持更改占空比。频率只能从几个固定选项中选择。

在 arduino.stackexchange.com 上有一个非常好的和详细的解释。查看帖子：How can I set two PWM at two different frequencies?。

【讨论】：

不正确，您可以使用具有相位和频率校正模式的 TIMER1 更改频率。您可以输出 0,119 到 4MHz 的频率。 Check this answer

【解决方案2】：

您可以通过更改 IRC1 和 OCRA1 值将引脚 9 PWM 更改为 70Hz。

    double freq = 70.0;    // Set frequency to 70Hz

    // Set Timer1 to phase and frequency correct mode. NON-inverted mode
    TCCR1A = _BV(COM1A1) | _BV(COM1B1); 

    // Set Timer1 prescaler to clk/8 (outputs from 15,259Hz to 500000Hz
    TCCR1B = _BV(WGM13) | _BV(CS11);

    //ICR Register, which controls the PWM total pulse length
    double icr = 8000000.0/8.0/freq; //ICR1 = (clk/2)/tmr_prescaler/freq.
    ICR1 = round(icr); // defines total PWM length in clock/8 

    // Now to change the PWM output value (duty cycle):
    double pwm_duty = 50.0 // Set PWM duty cycle to 50% (higher precision)
    // OR (delete line above or below)
    double pwm_duty = 120 /255.0; // is the same as analogWrite(9, 120)

    //OCR Registers, which control the PWM duty cycle.
    OCR1A = round(icr * pwm_duty/100.0);
    OCR1B = round(icr * (100.0-pwm_duty)/100.0);

提示：您可以将其他频率值用于其他频率。

请记住，频率越高，占空比分辨率就越低。

注意：此后，任何使用 TIMER1 的 Arduino 代码都将无法工作（或将无法正常工作）。 Arduino 使用 TIMER1 作为伺服库。

【讨论】：