如何在 ROS 上使用 Orbbec Astra 传感器/摄像头查看点云？答案

【问题标题】：How to use Orbbec Astra sensor/camera on ROS to view pointcloud?如何在 ROS 上使用 Orbbec Astra 传感器/摄像头查看点云？
【发布时间】：2016-03-01 09:52:54
【问题描述】：

我已经安装了 ROS indigo、openni2，并插入了 Orbbec Astra 传感器。当我尝试执行时：

roslaunch openni2_launch openni2.launch

我收到未连接设备的警告：

No matching device found.... waiting for devices.
Reason: std::string openni2_wrapper::OpenNI2Driver::resolveDeviceURI(const string&)
@ /tmp/buildd/ros-indigo-openni2-camera-0.2.3-0trusty-20150327-
0611/src/openni2_driver.cpp @ 623 :
    Invalid device number 1, there are 0 devices connected.

如何使用 Orbbec Astra 相机在 rviz 中查看简单的点云？

【问题讨论】：

标签： ros point-cloud-library 3dcamera orbbec

【解决方案1】：

安装这两个包：ros_astra_camera 和 ros_astra_launch

按照ros_astra_camera README 中的说明进行操作。

【讨论】：