在 Unity3D 中使用物理的恒定轨道答案

【问题标题】：Constant orbit using physics in Unity3D在 Unity3D 中使用物理的恒定轨道
【发布时间】：2013-02-01 13:42:37
【问题描述】：

我正在玩 Unity3D 并向场景中的对象添加物理效果。我目前在屏幕中心有一个球体（行星），并且我有另一个球体（月亮）位于它的外面，它没有移动。当我运行游戏时，我希望月球通过施加力来绕行星运行。我已经能够通过调用rigidbody.AddForce() 来获得添加的力，这会将其移动到指定的方向，但不会绕行。我不确定如何对其施加力，以便它以恒定的速度连续围绕球体运行。

我尝试了一些使用ConfigurableJoint 的示例，它会在轨道上运行，但它开始会弹跳一点，然后开始运行。我的目标是让一堆轨道卫星以自己的速度运行，它们能够相互反弹，但不会失去速度。

有什么想法吗？

【问题讨论】：

实际上，您会在月球上不断向行星施加力，而月球的初始速度大致垂直于该力。但是，不能保证轨道会稳定。尤其是当卫星开始相互反弹时。联合可能是一种更实用的方法。不确定“弹跳”是什么意思。
+1 就像 Ginosaji 所说，我的第一个想法是使用来自现实世界的已知公式，Newtons gravitation law 为 Centripetal force。设置Bounciness = 1并希望它不会太生涩
我知道它没有使用您想要的物理，但 Transform.RotateAround 会起作用吗？ docs.unity3d.com/Documentation/ScriptReference/…
嗯，我现在可能会继续走Joints 的道路，看看我能从中学到什么……@Shredder2500 我最初使用的是Transform.RotateAround()，但后来我决定我想要物理和逼真的碰撞响应。

标签： c# unity3d game-physics

【解决方案1】：

要让月球绕轨道运行，您需要给月球一个初始速度。然后让它向行星加速，这是一个恒定的力。

gameObject.rigidbody.AddForce(1, 0, 0);
gameObject.constantForce.relativeForce = Vector3(0, 1, 0);

【讨论】：

【解决方案2】：

一般而言，您最终会失败，因为您的积分方法中的舍入错误会使您慢慢脱离轨道。您可以按照建议的方式非常接近，但您可以考虑做一些更像 Kerbal Space Program 的事情，它似乎将轨道预先计算为椭圆，然后跟随该椭圆，直到它有理由相信它应该停止，而不是严格“模拟”轨道...

如果发生碰撞，请让普通物理学解决碰撞问题，然后根据结果重新计算您的新轨道并开始跟踪。

【讨论】：