限制角度之间的铰链关节旋转答案

【问题标题】：Limit HingeJoint rotation between angles限制角度之间的铰链关节旋转
【发布时间】：2018-10-21 16:24:12
【问题描述】：

我的脚本运行得几乎完美，但我只需要钳制这个浮点数，我似乎不知道怎么做。

简化版...

public HingeJoint doorHinge;
public float rotatedoor = 0.0f;  // Limit this value, min 0 max 120

void Update () {

       float h = Input.GetAxis("Mouse X");
       rotatedoor = rotatedoor + h;


        JointSpring doorSpring = Door.spring;
        doorSpring.targetPosition = rotatedoor;
        Door.spring = doorSpring;
}

我尝试添加一个最小和最大浮点值，然后使用

rotatedoor = Mathf.Clamp(rotatedoor, minRot, maxRot);

但没有运气。

感谢任何帮助。

【问题讨论】：

试试这个：Math.Max(0, Math.Min(120, rotatedoor))
他正在使用 Unity3D 并尝试使用 Mathf.Clamp() 方法来强制执行限制。 @Chris，您在使用 Mathf.Clamp() 时会得到什么结果？这实际上应该是正确的方法，除非有其他因素影响rotatedoor 变量的值。
它反而停在 33 处，然后再试一次后它上升了一点，但不会回落.. 不知道为什么。三元表达式起作用了。

标签： c# unity3d

【解决方案1】：

你得到了关于夹紧它的答案，但你真的不需要这样做。

您似乎想为HingeJoint 设置限制。这具有使用 JointLimits 结构执行此操作的内置属性，这就是您应该使用的。

如下所示：

public HingeJoint doorHinge;
public float rotatedoor = 0.0f;  // Limit this value, min 0 max 120

void Update()
{
    //Get the current the limit
    JointLimits limits = doorHinge.limits;

    //Set the limit to that copy 
    limits.min = 0;
    limits.max = 120;

    limits.bounciness = 0;
    limits.bounceMinVelocity = 0;

    //Apply the limit since it's a struct
    doorHinge.limits = limits;

    JointSpring doorSpring = doorHinge.spring;
    doorSpring.targetPosition = rotatedoor;
    doorHinge.spring = doorSpring;
}

【讨论】：

我已经设置了限制。我应该解释说这是一个门系统，就像你在失忆症或恐惧层中发现的那样。门永远不会超过限制，但浮动的值会，从而使关闭门需要更长的时间（如果这有意义的话）。虽然上面的修复已经奏效，但我现在遇到了另一个问题。出于某种原因，第一次互动后，需要两次点击才能再次互动。
您没有提到您已经在问题中设置了限制，但这就是如何做到的。假设您已经这样做了，但也必须限制 rotatedoor 变量，那么上面的答案是可以的。抱歉，我不明白您的第二个问题，也许您应该针对该问题创建新问题

【解决方案2】：

有很多简单的方法可以做到这一点，所以我将在下面列出我看到的那些。

rotatedoor = Math.Max( 0f, Math.Min( 120f, rotatedoor ) );

或者，您可以使用a ternary expression:

rotatedoor = (rotatedoor < 0f) ? 0f : (rotatedoor > 120f) ? 120f : value;

或者，您可以使用 Unity3D 的Mathf.clamp()：

rotatedoor = Mathf.clamp( rotatedoor, 0.0f, 120f );

可能还有其他方法可以做到这一点。我很想知道是否存在更有效的方法，因为所有这些技术都需要在update 逻辑中操作，这本身并不是最有效的方法。希望这会有所帮助！

【讨论】：

值得注意的是，在克里斯提到这不起作用之前，我在这个答案中包含了 clamp 函数。一旦提供更多信息，很高兴更新答案。
我不确定为什么 Mathf.Clamp 不起作用，在询问之前我对其进行了研究，这似乎是最好的方法。三元表达式已按预期工作。谢谢！