在 Unity3D 中，您需要使用对撞机的游戏对象上的刚体，因为它们使用物理。您不需要静态游戏对象上的刚体，因为它们不使用物理，但您仍然需要至少有一个在计算中。
我的情况是这样的：我希望游戏检测到你的头穿过墙壁并带有碰撞器。我只是好奇，因为头部的对撞机不会使用物理，它在移动时是否仍然需要刚体，而不是物理？
我的问题是：VR 对象是否需要刚体？（但将其设置为运动学）
【问题讨论】：
标签： unity3d collision rigid-bodies
Colliders → Collision action matrix
=> 视情况而定。
某些组合只会导致两个对象中的一个受到碰撞影响，但一般规则是物理不会应用于没有附加刚体组件的对象。
你说
因为头上的对撞机不会使用物理
但请注意，通常碰撞 = 物理。
所以是的，至少一个涉及碰撞的对象需要是（运动学）刚体。
如您在上面的矩阵中所见，例如对于与静态对象的碰撞，事件（如OnCollisionEnter）将仅在具有(kinematic o not) Rigidbody 的对象上调用，而不是在静态对象上调用。
static 在这里意味着它没有附加Rigidbody 组件，即使它是通过代码移动的，或者换句话说：一旦你的场景中有东西移动，它应该有一个（运动学的）@987654329 @组件！
您可以在没有
Rigidbody组件的情况下将碰撞器添加到GameObject，以创建Scene的地板、墙壁和其他静止元素。这些被称为静态碰撞器。相反，GameObject上具有Rigidbody的碰撞器称为动态碰撞器。
【讨论】：