用户控制的四元数 Slerp？答案

【问题标题】：User controlled Quaternion Slerp?用户控制的四元数 Slerp？
【发布时间】：2016-04-19 16:56:15
【问题描述】：

我正在尝试使用用户控件旋转球体。

void RotateGlobe() {
    SetLock();

    if (Input.GetMouseButton(0))
    {
        Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);

        userInput.x = Input.GetAxis("Mouse X");
        userInput.y = Input.GetAxis("Mouse Y");

        if (userInput.magnitude > 0 & Physics.Raycast(ray, Mathf.Infinity, LayerMask.NameToLayer("UI")))
        {
            Vector2 movement = new Vector2(Mathf.Sign(userInput.x), Mathf.Sign(userInput.y));

            globe.transform.rotation = 
                Quaternion.Slerp(globe.transform.rotation, 
                Quaternion.Euler(0, movement.y * 90, movement.x * 180 + globe.transform.rotation.eulerAngles.x), 
                Time.time * speed);
        }
    }

    RemoveLock();
}

我不太了解四元数（再说一次，谁真正了解），但地球不仅没有正确响应用户输入，而且卡在 x 轴上。我知道它可能是通过不移动而从 180 到 -180 的最短路径。

我想在这一点上，我完全愿意更改此代码以支持更好的方法（不是 slerp），但我完全卡住了，以前的方法同样困难和不稳定。

你建议我如何旋转这个球体？

作为奖励，如果我可以约束一个轴，我们会很棒。我真的不想旋转超过 90 或 -90。

【问题讨论】：

永远不要以任何理由使用四元数，Anders。您可以使用 localEulerAngles 或 eulerAngles 设置所有角度，或者更好地只需使用 Rotate 或 RotateAround
我很欣赏这背后的情绪，因为我也讨厌它们，但是 Slerp 和 Lerp 是如此的流畅和优化......另外 RotateAround 在 5.4 中已被弃用。
RotateAround 没有被弃用，你只是在使用古老的：google answers.unity3d.com/answers/540399/view.html
好吧。我想这就是我明天要做的事情......谢谢。这绝对是我不明白的事情......你为什么要弃用这么有用的东西哈哈？如果你想写 RotateAround 会起作用，ID 很乐意选择它作为答案。

标签： unity3d user-controls rotation quaternions gameobject

【解决方案1】：

简单的解决方案 - 您可以使用 Unity 的 RotateAround，这是他们最有用的调用之一

http://docs.unity3d.com/ScriptReference/Transform.RotateAround.html

请注意，网上有一些令人困惑的 cmets 已弃用 RotateAround；事实上，它只是一个被弃用的旧版本。这是您在 Unity 中最常用的调用之一。享受吧！

其次。

请注意，您实际上是在计算欧拉角！或可能的 localEulerAngles。 你可以简单地在他们之间偷偷摸摸！！！！

类似......

Vector3 fromEulers = blah;
Vector3 toEulers = blah;

transform.localEulerAngles = .. slerp .. fromEulers toEulers;

最后。请注意，“类似 lerp”的函数具有类似 MoveTowards 的等价物，您可以“在自己的步骤中”使用它。

SmoothStep 实际上是所有统一中最有用的调用！

【讨论】：