查找设备与图像目标的距离 - Vuforia 和 Unity？

Question

是否可以找到设备与Vuforia的Image Target的距离。

如果没有标准方法，一种方法是构建一种算法，使用陀螺仪和加速度计读数来跟踪初始距离的变化（如何获得这个距离，由方式？）

基本上，我想知道设备相对于图像目标的位置和方向。建议最好的方法。

Answer 1

首先，只有当您“强制”用户首先将设备放在图像目标上，然后移开时，才能通过传感器获取距离。似乎有问题。

我不知道在 Unity 中是否有任何特殊方式，但基本上在原始 openGL 中，距离只是 sqrt(x*x + y*y + z*z)。请注意，如果您正在寻找一个度量值，这是有问题的，因为它取决于您在创建 Vuforia 数据集时定义的原始图像的大小，以及使用正在检测的目标的大小。

关于目标的旋转（相对于相机），您可以从目标位置矩阵中获取（如果您对此不熟悉，请阅读 Vuforia 文章）。