android查找任何ble设备的距离答案

【问题标题】：android find distance of any ble deviceandroid查找任何ble设备的距离
【发布时间】：2023-03-26 22:55:02
【问题描述】：

我必须计算任何 ble 设备（不仅仅是信标）的距离。我正在使用 devloper android 网站上提供的 BluetoothLeGatt 示例应用程序，这是链接 http://developer.android.com/downloads/samples/BluetoothLeGatt.zip。我正在用这种方法打印日志

// Device scan callback.
private BluetoothAdapter.LeScanCallback mLeScanCallback =
        new BluetoothAdapter.LeScanCallback() {

    @Override
    public void onLeScan(final BluetoothDevice device, int rssi, final byte[] scanRecord) {
        runOnUiThread(new Runnable() {
            @Override
            public void run() {
                mLeDeviceListAdapter.addDevice(device);
                mLeDeviceListAdapter.notifyDataSetChanged();

                Log.e("scanrecord", Arrays.toString(scanRecord));
            }
        });
    }
};

这是我的日志

05-05 13:58:35.811 8034-8051/com.example.android.bluetoothlegatt D/BluetoothLeScanner: onScanResult() - ScanResult{mDevice=08:7C:BE:49:7D:9E, mScanRecord=ScanRecord [mAdvertiseFlags=6, mServiceUuids=[0000fee8-0000-1000-8000-00805f9b34fb, 0000fff0-0000-1000-8000-00805f9b34fb], mManufacturerSpecificData={}, mServiceData={}, mTxPowerLevel=-2147483648, mDeviceName=Safety15HA006634], mRssi=-80, mTimestampNanos=2601215802991397}
05-05 13:58:35.816 8034-8034/com.example.android.bluetoothlegatt E/scanrecord: [2, 1, 6, 17, 8, 83, 97, 102, 101, 116, 121, 49, 53, 72, 65, 48, 48, 54, 54, 51, 52, 5, 3, -24, -2, -16, -1, 5, 18, 6, 0, -128, 12, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0].

在搜索时，我找到了计算此链接 Understanding ibeacon distancing 上的距离的公式。我的问题是如何从scanRecord 获取传输功率。还有什么是mTxPowerLevel，我怎样才能得到它，因为这是从 android ble 类记录的。

【问题讨论】：

标签： android distance bluetooth-lowenergy rssi

【解决方案1】：

您无法从扫描记录中获取 RSSI，因为该记录是由信标计算的，信标显然不会提前知道您将接收到传输的强度。幸运的是，rssi 参数为您提供了 RSSI。

This answer to a related question 解释了如何获取发射功率，但请注意并非所有设备都会提供其发射功率。我链接的答案解释说，iBeacons 特别使用非标准制造商数据来提供它，而大多数通用 BLE 外围设备根本不包含它，因为它除了测距之外没有任何用处。您在日志中显示的是一个不提供传输功率的设备示例：在这种情况下，mTxPowerLevel 显示为最负面的int。

如果您的外设没有在广告中包含其发射功率，您只需根据 RSSI 进行计算，并针对外设进行校准。也就是说，您必须在实验室中测量使用该型号外围设备在 1 米处获得的 RSSI，并将该信息包含在您的应用中，以供您希望它使用的所有外围设备使用。

最后，值得注意的是，使用这种方法不会获得非常准确的范围。 RSSI 随无线电环境变化很大。以不同的方式握住手机，或将您的身体夹在手机和外围设备之间，都会影响 RSSI。站在手机和外围设备之间通常与 5-10 米的距离具有相同的效果。

【讨论】：