从 at 和 eye 向量计算右、上和视图向量？答案

【问题标题】：Calculate right, up and view vector from at and eye vector?从 at 和 eye 向量计算右、上和视图向量？
【发布时间】：2012-12-16 10:33:03
【问题描述】：

我正在尝试创建一个 WorldToView 矩阵，为此我需要计算右（r）、上（u）和视图向量（v）。

我知道眼睛向量是eye(0,0,0)，向量是at(0,0,-1)；然后通过：

v= normalise(at-eye); 视图向量 v 将为 (0,0,-1)

如何获得 r 和 u 向量？

我知道：

r=normalise(v X u);
u=normalise(r X v);

谢谢

【问题讨论】：

【解决方案1】：

您目前没有足够的信息 - 您不知道您的观众是朝哪个方向看的，它可能是任何东西。您可能想指定一个向上向量，例如(0,1,0)，然后使用公式计算r。

请注意，值得一提的是，gluLookAt，与您尝试执行的操作等效的 GLU 函数采用三个参数，而不是两个参数 - 即眼睛向量、at 向量和 up 向量.你错过了向上的向量，因此你遇到了困难。

【讨论】：