计算 glmLookAt 的上向量？

Question

我有一个定向光源，我想为这个光源生成一个视图矩阵（使用 glm lookAt()）。我知道光的方向和它的位置，但是我将如何只使用这些参数来获得向上的向量呢？ （叉积也需要左向量，但我只有前向向量......）。总是 (0, 1, 0) 吗？

Answer 1

您想要一个正交基(V,U,R)，其中V 是视图方向（在您的情况下为光方向），U 是向上向量，R 是与U 和V 正交的向量. (V,U,R) + 你的灯光位置 O 定义相机。

要定义这个基，您需要 2 个向量，例如 U 和 V，第三个推导出为 cross(U,V)。这就是 glmLookAt 需要 2 个向量而不仅仅是 V 向量的原因。

如果你只有V，那么U 有无限可能：O+U 定义以O 为中心的整个单位圆。

您可以通过随机向量X != V && X != -V 选择一个随机U，然后U 可以计算为：

U = cross(normalize(V), normalize(X))

但是对于不同的X，使用该相机的渲染会有所不同！

如果您将其用于阴影贴图，请尝试设置您的平截头体，以便对于任何 U 阴影场景都被很好地覆盖（同样，不同的平截头体和 U 设置会产生不同数量的锯齿）。