【发布时间】：2014-04-09 07:30:56
【问题描述】：
我正在尝试从单点视角、单相机设置计算沿视场绘制的任意线的真实世界距离。
我将有一个已知的平行运行距离。如何找到需要应用于测量线像素长度的补偿系数？
我是否必须考虑到消失点的距离，因为越靠近消失点，每个像素的长度就会增加？我需要使用已知线的梯度来给我一个变化率吗？
【问题讨论】：
-
一张图片会有所帮助。也许您可以上传到 imgur 并编辑您的问题以提供链接，然后是有足够代表的人。可以包括图像。如果您知道消失点，那么您可以使用交叉比率来计算相对距离，即现实世界距离之间的比率。我怀疑那个已知的平行距离是否会提供更多信息。对于一般的投影变换，它不会。
-
只是一些关键字删除：您可以使用交叉比率来解开图像中点的投影关系，请参阅这个（短）主题：math.stackexchange.com/q/79510/115115
-
我一直在阅读交叉比率，这似乎只有在与视图成直角测量到消失点时才有帮助。这是正确的还是我只是太密集了？
-
您可以在这里做的任何事情都只能在道路完全平坦的假设下起作用。如果它有点上下波动，你将无法量化距离，除非你有多个摄像头并且可以确定实际距离。
标签： opencv math image-processing computer-vision perspectivecamera