假设我们有这样的图像
假设我们已经在这张图片中使用了过滤器和边缘检测算法。现在我的目标是测量距离（不是实际距离，距离可以是任意单位）。 例如：我如何找到大厅的长度？ （直到窗外）
还是书架的高度？你究竟如何放置“刻度”和测量。我正在寻找想法。但是，如果答案是关于 OpenCV 的，那将会有所帮助。
【问题讨论】：
标签： image-processing opencv photogrammetry
这取决于你想要做什么。
您提到要测量书架的高度。如果您可以考虑书架的近距离区域“短于”行尾的书架末端的高度，那么您所要寻找的只是测量距离。选择一个“像素”单位，然后使用勾股定理测量距离。 (x^2+y^2 = z^2)
您可能真正想要的是让近处书架的高度与远处书架的高度相同。在这种情况下，您必须了解更多信息。您必须进行 2D -> 3D 转换：您有一个 2D 图像，您需要从该图像重建 3D 图片。此时，您需要第三条信息，因为您需要 2 个变量中的 3 个变量（X、y、z）。
如果您正确校准系统并拥有第二个参考点（例如，激光线），您绝对可以使用 OpenCV 做到这一点。这被称为结构光方法 - 有关更多信息，请参阅 this link 或谷歌“机器视觉结构光”
【讨论】：
由于您可以假设书架与其下方的书架平行，因此书架之间的实际距离在任何点都是相等的。您可以确定在深度 X 像素后，感知高度减少 Y %。您应该能够快速建立清晰的模式。实际空间中的所有平行线和直角都会使计算变得简单。
在每个书架的开头和结尾绘制一些起点。您可以在此处找到相关的数学主题：
http://en.wikipedia.org/wiki/Slope
http://en.wikipedia.org/wiki/Cartesian_coordinate_system
【讨论】：