未使用 pyopengl 和 pyqt 更新模型视图矩阵答案

【问题标题】：modelview matrix not updated using pyopengl and pyqt未使用 pyopengl 和 pyqt 更新模型视图矩阵
【发布时间】：2013-12-01 19:29:30
【问题描述】：

我正在使用 PyQt 和 PyOpenGl，当我尝试翻译/平移时，我在更新 modelview matrix 时遇到了一些问题。绘图/绘画在方法paintGL

中完成

def paintGL(self):
        """
        display geometry
        """
        # Clear the screen
        glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT)

        #    setup camera
        glMatrixMode(GL_MODELVIEW)

        #    drawing here....

翻译/平移在方法mouseMoveEvent中调用

def mouseMoveEvent(self, event):
        dx = dxy.x() 
        dy = dxy.y() 
        if event.buttons() & Qt.MidButton:
            #    translate
            if event.modifiers() & Qt.ControlModifier:
                self.camera.translate(dx, dy, 0)

而Camera 对象的方法translate 是：

class Camera(object):
    '''
    Connection between mouse motion and transformation matrix
    '''
    def __init__(self):
        self.currentMatrix = []
        self.reset()

    def reset(self):
        glPushMatrix()
        glLoadIdentity()
        self.currentMatrix = glGetDoublev(GL_MODELVIEW_MATRIX)
        glPopMatrix()

    def translate(self, x, y, z):
        glPushMatrix()
        glLoadIdentity()
        glTranslatef(tx, ty, tz)
        glMultMatrixf( self.currentMatrix )
        self.currentMatrix = glGetFloatv( GL_MODELVIEW_MATRIX )
        glPopMatrix()

我遇到的问题是modelview matrix 被转换（在翻译时 - 移动鼠标）但在绘制之前modelview matrix 再次等于glLoadIdentity()。如何修改代码解决问题？

【问题讨论】：

标签： python opengl matrix pyqt pyopengl

【解决方案1】：

如果其他人会遇到类似的问题，我会在此处发布阻止我解决问题的解决方案。在OpenGLWidget 类中，我有以下代码（以及其他代码）：

class OpenGLWidget(QtOpenGL.QGLWidget):
    def __init__(self, parent=None):
        self.parent = parent
        self.camera = camera_view.View()

因为在初始化 OpenGL 之前调用了 View 类，它总是将 GL_MODELVIEW_MATRIX 作为零矩阵返回。我的解决方案如下；代码：

self.camera = camera_view.View()

移动到初始化OpenGL的方法即：

def initializeGL(self):
    #    background color
    glClearColor(0,0.0,0,1)

    glEnable(GL_DEPTH_TEST)
    glShadeModel(GL_SMOOTH) 
    glEnable(GL_NORMALIZE)
    glEnable(GL_CULL_FACE)

    #    lights settings
    glEnable( GL_LIGHTING )
    glLightModeli( GL_LIGHT_MODEL_TWO_SIDE, 0 )
    glEnable( GL_LIGHT0 )
    light_pos_0 = np.array([0.0, 10.0, 10.0])
    glLightfv( GL_LIGHT0, GL_POSITION, light_pos_0 )
    glLightfv( GL_LIGHT0, GL_AMBIENT, [0.8, 0.8, 0.8, 1] )
    glLightfv( GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE, [1, 1, 1, 0] )
    glLightfv( GL_LIGHT0, GL_SPECULAR, [1, 1, 1, 0] )

    #    camera
    self.camera = camera_view.View()
    #    viewing
    self.geometry()

希望对任何人都有帮助。

【讨论】：